[发明专利]一种输电线路在线监测方法及系统

说明书

本发明涉及线路监测技术领域，具体公开了一种输电线路在线监测方法及系统，所述方法包括获取设备参数，根据所述设备参数建立三维模型，对所述三维模型进行切分；基于训练好的深度学习三维目标检测算法模型对所述图片进行识别，得到识别结果；将识别结果与计算的障碍物距离信息确定障碍物区域。本发明的输电线路双目视频监控装置通过双目测距技术进行三维重建；通过三维目标检测技术计算危险目标的位置和类别；通过查询三维坐标数据库得出预警级别，对输电线路的安全性进行监控；同时使得巡检人员能够实时获得报警提醒信息掌握现场情况，极大的提升监控效率。

技术领域

本发明涉及线路监测技术领域，具体是一种输电线路在线监测方法及系统。

背景技术

架空输电线路作为电力系统的重要组成部分，是电力系统运行维护难度最大的环节。通常，架空输线路处于偏远山区等复杂的环境中，因此输电线路常受自然灾害和外力的损坏，从而造成输电线路故障，进而引起电力系统不稳定。严重时可能引发安全事故和造成大量财产损失。因此及时排除输电线路存在的安全隐患，确保输电线路安全运行尤为重要。为了完善传统人工巡检的缺陷，提高输电线路运维效率，构建输电线路的远程监控方法是输电线路运行维护的一大发展方向。

数字相机和计算机的发展使得基于相机自动识别的计算机图像处理技术被广泛应用于电力系统的检测中。因为在传统的单目机器视觉技术中，所采集的光信息呈现为二维图像后，会丢失场景中的深度信息，无法准确地确定异物的距离，从而使得机器视觉的检测结果受到相机的拍摄位置和角度影响，而造成监控系统的误判。因此，如何降低误报和漏报的概率是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路在线监测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输电线路在线监测方法，所述方法包括：

获取设备参数，根据所述设备参数建立三维模型，对所述三维模型进行切分；

基于切分后的三维模型实时监测危害目标，当所述危害目标进行监控范围时，基于预设的双目测距系统对拍摄的图片进行三维重建，得到障碍物距离；

基于训练好的深度学习三维目标检测算法模型对所述图片进行识别，得到识别结果；

将识别结果与计算的障碍物距离信息确定障碍物区域；

统计输出数据，生成相关信息，将所述相关信息向手机APP端和设备终端发送。

作为本发明进一步的方案：所述获取设备参数，根据所述设备参数建立三维模型，对所述三维模型进行切分的步骤包括：

对双目测距系统进行参数标定；

对导线特征点进行三维重建；

建立导线空间方程；

建立输电线路通道平面监控区域；

建立输电线路通道立体监控区域；

计算监控空间点与导线距离；

建立空间点坐标及对应距离数据库。

作为本发明进一步的方案：所述基于训练好的深度学习三维目标检测算法模型对所述图片进行识别，得到识别结果的步骤包括：

匹配两张图像中的对应特征点，计算视差数据；

将所述视差数据输入深度信息函数式，得到深度信息；

对所述图片进行识别，确定二维坐标，根据预设的转换公式将所述二维坐标转换为三维坐标；

统计所述深度信息和三维坐标，得到识别结果。