[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备以及车辆

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取感知传感器采集的观测数据；

基于所述观测数据，确定观测对象在预设坐标系中的第一坐标位置，并对所述第一坐标位置进行逆转换，得到第二坐标位置；所述观测对象为所述感知传感器观测到的至少一个对象中的任一个；

比对所述第一坐标位置以及所述第二坐标位置，得到第一比对结果，并在第一比对结果满足第一预设条件的情况下，生成第一校验失败消息。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述观测数据以及预设匀速运动算法确定所述观测对象的匀速运动数据；所述匀速运动数据包括第一纵向位置、第一横向位置、第一纵向速度以及第一横向速度；

根据所述观测数据以及预设匀加速运动算法确定所述观测对象的匀加速运动数据；所述匀加速运动数据包括第二纵向位置、第二横向位置、第二纵向速度以及第二横向速度；

比对所述匀速运动数据和所述匀加速运动数据，得到第二比对结果，并在所述第二比对结果满足第二预设条件的情况下，生成第二校验错误消息。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述观测对象的观测位置以及预测位置；所述观测位置为所述感知传感器在当前时刻观测到的位置，所述预测位置为基于所述观测对象的历史位置预测在所述当前时刻的位置；

比对第一距离和第一距离阈值，得到第三比对结果，并在所述第三比对结果满足第三预设条件的情况下，生成第三错误消息；所述第一距离为所述观测位置与所述预测位置之间的距离。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述第三比对结果不满足所述第三预设条件，所述感知传感器为多个感知传感器，所述方法还包括：

基于同一观测对象对应的观测对象标识生成匹配标识对，并在匹配标识对中的观测对象标识变更的情况下，生成第四错误消息；所述匹配标识对中包括多个观测对象标识，一个观测对象标识用于标识一个感知传感器观测到一个观测对象。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述第三比对结果满足所述第三预设条件且所述匹配标识对的中观测对象标识未变更，所述方法还包括：

获取所述观测对象在单位时间内的位置变化量和速度变化量；

在所述位置变化量大于第二距离阈值且所述速度变化量大于速度阈值的情况下，生成第五错误消息。

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述第三比对结果不满足所述第三预设条件、匹配标识对的中观测对象标识变更、所述位置变化量大于第二距离阈值且所述速度变化量大于速度阈值的情况，所述方法还包括：

确定第一分布拓扑特征值和第二分布拓扑特征值的拓扑变化量，并在所述拓扑变化量大于拓扑变化阈值的情况下，生成第六错误消息；所述第一分布拓扑特征值用于表征多个观测位置的分布特征，所述第二分布拓扑特征值用于表征多个预测位置的分布特征。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，第一坐标位置包括第三横向位置和第三纵向位置，第二坐标位置包括第四横向位置和第四纵向位置，所述比对所述第一坐标位置以及所述第二坐标位置，得到第一比对结果，包括：

确定所述第三横向位置与所述第三横向位置的差值的绝对值，得到第一绝对值，并比对所述第一绝对值与第三距离阈值，得到横向比对结果；

确定所述第四纵向位置与所述第四纵向位置的差值的绝对值，得到第二绝对值，并比对所述第二绝对值与第四距离阈值，得到纵向比对结果。

8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述第一绝对值大于所述第三距离阈值，或者所述第二绝对值大于所述第四距离阈值。