[发明专利]一种机床用的换刀机械

权利要求书

1.一种机床用的换刀机械，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）上装配有回转输送机构（2），所述回转输送机构（2）包括回转架（22），所述回转架（22）上装配有多个围绕其回转中心轴圆周均匀分布且用于放置加工刀具的刀具套筒（23），且所述刀具套筒（23）中心轴与所述回转架（22）回转中心轴平行设置；所述安装架（1）上还装配有推动偏转机构（3）以及抓取换刀机构（4）；所述推动偏转机构（3）用于驱动与之相邻的所述刀具套筒（23）向所述回转架（22）中心一侧偏转；

所述抓取换刀机构（4）包括固定在所述安装架（1）上的支撑座（41），所述支撑座（41）顶端水平固定有平行于安装架（1）的滑轨（411），所述滑轨（411）上通过电机座滑动安装有旋转切换电机（43），所述支撑座（41）上固定安装有输出端与所述旋转切换电机（43）固定连接的进位气缸（42），所述旋转切换电机（43）的输出轴相对所述滑轨（411）导向平行设置，所述旋转切换电机（43）的输出轴上固定连接有机械抓手；所述机械抓手包括双头抓臂（441）和装配在所述双头抓臂（441）上的双臂夹持机构（45）；

所述双头抓臂（441）包括固定在所述旋转切换电机（43）输出轴上的中心仓（4411）以及两个中心对称设置固定在所述中心仓（4411）上的单侧抓臂（4412），两个所述单侧抓臂（4412）的相对设置方向关于所述旋转切换电机（43）输出轴垂直设置；所述单侧抓臂（4412）上设置有U型结构的刀具卡口（4413），所述双臂夹持机构（45）包括两个一一对应分布在两个所述单侧抓臂（4412）刀具卡口（4413）处且同步驱动夹紧的夹紧触头（454）；

所述双臂夹持机构（45）还包括固定在所述中心仓（4411）外端面的驱动电机（451），所述驱动电机（451）的输出轴上固定有驱动齿轮（4511），两个所述单侧抓臂（4412）上均水平滑动安装有与所述驱动齿轮（4511）啮合的行程齿条（452），两个所述行程齿条（452）关于所述驱动电机（451）输出轴呈中心对称设置，位于与同个所述单侧抓臂（4412）上位置对应的所述夹紧触头（454）与所述行程齿条（452）呈同向滑动设置，所述夹紧触头（454）与所述行程齿条（452）之间设置有连接杆（453），所述连接杆（453）一端固定在所述夹紧触头（454）上，所述连接杆（453）另一端与所述行程齿条（452）滑动配合，所述连接杆（453）上套设有两端固定在所述夹紧触头（454）与所述行程齿条（452）之间的收缩弹簧（455）；

机械抓手中的双臂夹持机构（45）与双头抓臂（441）配合将待换下的加工刀具以及待换上的加工刀具精确定位夹紧并水平调转切换位置后卸刀完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种机床用的换刀机械，其特征在于：所述刀具套筒（23）铰接在所述回转架（22）上且刀具套筒（23）铰接轴轴向相对所述回转架（22）回转径向垂直设置，所述刀具套筒（23）的铰接轴上套设有复位扭簧（231），所述复位扭簧（231）固定在所述回转架（22）以及所述刀具套筒（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种机床用的换刀机械，其特征在于：所述推动偏转机构（3）包括固定在所述安装架（1）上的横推气缸（31），所述横推气缸（31）的输出方向相对所述回转架（22）的回转中心轴水平垂直设置；所述横推气缸（31）的输出端通过销轴（31a）铰接有铰接块（32），所述铰接块（32）的销轴（31a）竖直设置，所述铰接块（32）的销轴（31a）上套设有偏转扭簧（33），所述偏转扭簧（33）固定在横推气缸（31）的输出端以及铰接块（32）上，所述铰接块（32）上水平固定连接有多个导杆（34），多个导杆（34）上共同滑动安装有用于卡接所述刀具套筒（23）外壁的卡块（35），所述导杆（34）上套设有压缩弹簧（36），所述压缩弹簧（36）两端固定在所述铰接块（32）与所述卡块（35）之间；所述刀具套筒（23）的侧壁上设置插孔（232），所述卡块（35）的卡口内设置有配合插入所述插孔（232）的插销（351）。