[发明专利]一种机床用的换刀机械

说明书

本发明涉及机床设备技术领域，具体提出了一种机床用的换刀机械；包括安装架，所述安装架上装配有回转输送机构，所述回转输送机构包括水平回转驱动设置的回转架，所述回转架上装配有多个围绕其回转中心轴圆周均匀分布且用于放置加工刀具的刀具套筒；所述安装架上还装配有推动偏转机构以及抓取换刀机构；本发明可以根据加工的需要，预先放置排列加工所需的加工刀具，在实际机加工过程中，能够逐一自动快速换刀，无需人工临时挑选刀具以及人工手动更换安装，解决了加工过程中频繁换刀的麻烦，提高了机加工的加工效率。

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，具体提出了一种机床用的换刀机械。

背景技术

在机械加工领域，对于不同结构的机械零件，根据加工特点可选择不同的加工机床进行机加工，并且利用加工工具通过切、削、铣、钻等加工方式完成加工，实际加工过程中，根据加工工艺的需要，需要更换不同精度不同型号的加工刀具进行加工，且同一型号的加工刀具在长时间机加工过程中存在机械磨损，考虑到加工精度的要求，同样需要酌情更换，现有技术下，大多机床并不具有自动换刀功能，因此加工过程中，需要人工临时挑选加工刀具并进行人工手动更换，比较麻烦且费时，同时也存在人工操作失误而换错刀具的情况发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种机床用的换刀机械，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种机床用的换刀机械，包括安装架，所述安装架上装配有回转输送机构，所述回转输送机构包括回转架，所述回转架上装配有多个围绕其回转中心轴圆周均匀分布且用于放置加工刀具的刀具套筒，且所述刀具套筒中心轴与所述回转架回转中心轴平行设置；所述安装架上还装配有推动偏转机构以及抓取换刀机构；所述推动偏转机构用于驱动与之相邻的所述刀具套筒向所述回转架中心一侧偏转，所述抓取换刀机构用于将位于偏转状态的刀具套筒中的加工刀具抓取切换至机床的主轴刀座上。

优选的，所述刀具套筒铰接在所述回转架上且刀具套筒铰接轴轴向相对所述回转架回转径向垂直设置，所述刀具套筒的铰接轴上套设有复位扭簧，所述复位扭簧固定在所述回转架以及所述刀具套筒上。

优选的，所述推动换刀机构包括固定在所述安装架上的横推气缸，所述横推气缸的输出方向相对所述回转架的回转中心轴水平垂直设置；所述横推气缸的输出端通过销轴铰接有铰接块，所述铰接块的销轴竖直设置，所述铰接块的销轴上套设有偏转扭簧，所述偏转扭簧固定在横推气缸的输出端以及铰接块上，所述铰接块上水平固定连接有多个导杆，多个导杆上共同滑动安装有用于卡接所述刀具套筒外壁的卡块，所述导杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端固定在所述铰接块与所述卡块之间；所述刀具套筒的侧壁上设置插孔，所述卡块的卡口内设置有配合插入所述插孔的插销。

优选的，所述抓取换刀机构包括固定在所述安装架上的支撑座，所述支撑座顶端水平固定有平行于安装架的滑轨，所述滑轨上通过电机座滑动安装有旋转切换电机，所述支撑座上固定安装有输出端与所述旋转切换电机固定连接的进位气缸，所述旋转切换电机的输出轴相对所述滑轨导向平行设置，所述旋转切换电机的输出轴上固定连接有机械抓手。

优选的，所述机械抓手包括双头抓臂和装配在所述双头抓臂上的双臂夹持机构；所述双头抓臂包括固定在所述旋转切换电机输出轴上的中心仓以及两个中心对称设置固定在所述中心仓上的单侧抓臂，两个所述单侧抓臂的相对设置方向关于所述旋转切换电机输出轴垂直设置；所述单侧抓臂上设置有U型结构的刀具卡口，所述双臂夹持机构包括两个一一对应分布在两个所述单侧抓臂刀具卡口处且同步驱动夹紧的夹紧触头。