[发明专利]一种船舶舵叶安装方法及施工系统

说明书

本申请提供一种船舶舵叶安装方法及施工系统，方法包括以下步骤：S1：将辅助工装固定至模块车上；S2：调整辅助工装的角度直至辅助工装的中心线与起吊的舵叶中心面位于同一垂面，下放舵叶；S3：舵叶后端两侧横向限位；S4：调整舵叶至所需安装高度，调整模块车中心线与舵系中心线位于同一垂直面；S5：模块车行驶至挂舵臂处，舵叶内孔与挂舵臂内孔相对；S6：舵叶前端角度调整，使舵叶内孔与挂舵臂内孔同轴对齐。本申请的舵叶安装方法包括对舵叶多角度的调整和定位，安装精度更高，安装完成后，模块车带动辅助工装后撤退出安装区域即可，无需拆卸轨道或吊点，保护了施工现场和船舶结构的完整性。

技术领域

本申请属于船舶技术领域，特别是涉及一种船舶舵叶安装方法及施工系统。

背景技术

舵叶安装是船舶下水前必要完成的工作项目，在安装舵叶前，挂舵臂已经安装完成，难以继续使用吊车直接将舵叶吊装到安装位置，必须使用专用工装或者是使用手拉葫芦将舵叶运送到安装位置进行安装，在安装舵叶的过程中首先要将舵叶的内孔与挂舵臂内孔对中，由于舵叶外形尺寸和重量较大，要把四个内孔对准到统一中心十分困难，否则舵杆吊装时无法顺利插装。

传统的舵叶安装方式采用多个葫芦将舵叶悬吊在挂舵臂上，通过控制每个葫芦来调节舵叶的位置进行内孔对中，并且需要一名身材瘦小的工人在内孔里检查对中状态，最后塞装舵杆，这种方式耗时耗力，安全系数低，已逐渐被淘汰。

现有技术中提供了一套轨道式舵叶安装工装：先将安装平台的轨道定位好铺在船舶艉部，将艉部安装平台吊装在轨道上，然后将舵叶吊装至艉部平台上，开动艉部安装平台将舵叶运送到安装位置；调节舵叶的位置，对中完成之后进行舵杆塞装工作。此方法弊端为艉部安装平台行进方向单一、换向时需要人工对轨道进行换装，需消耗极大的人力成本和时间成本；受到现场施工环境的约束，自身结构庞大的艉部安装平台的适用性也较低，难以大范围推广应用。

因此，需要提供一种针对上述现有技术中的不足的改进技术方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种船舶舵叶安装方法及施工系统，用于解决现有技术中存在的舵叶安装轨道铺设困难、安装过程内孔难以对准和人力成本过高等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种船舶舵叶安装方法，所述船舶舵叶安装方法包括以下步骤：

S1：将辅助工装吊装并固定至模块车上；

S2：将舵叶起吊并悬停，所述模块车行驶至舵叶下方，调整所述辅助工装的装载角度，直至所述辅助工装的中心线与起吊的舵叶中心面位于同一垂面上，舵叶下放至所述辅助工装上；

S3：调整所述辅助工装两侧的夹持机构使其朝向舵叶移动并相对夹持舵叶，对舵叶后端两侧进行横向限位；

S4：调整舵叶至所需安装高度，调整所述模块车中心线与舵系中心线位于同一垂直面上；

S5：所述模块车行驶至挂舵臂处，以使舵叶内孔与挂舵臂内孔相对；

S6：启动所述辅助工装两侧的导向机构，对舵叶前端进行角度调整，使舵叶内孔与挂舵臂内孔同轴对齐，舵叶安装到位。

在一个实施方式中，步骤S1还包括根据舵叶的型号选择与舵叶尺寸对应的辅助工装的步骤。

在一个实施方式中，步骤S1还包括：

根据舵叶结构，在辅助工装上标记舵叶放置的中心位置和纵向尺寸边界位置。

在一个实施方式中，步骤S3还包括：

驱动所述导向机构旋转直至导向机构与舵叶的接触面呈垂直状态。

在一个实施方式中，步骤S3还包括：