[发明专利]一种船舶舵叶安装方法及施工系统

权利要求书

1.一种船舶舵叶安装方法，其特征在于，所述船舶舵叶安装方法包括以下步骤：

S1：将辅助工装吊装并固定至模块车上；

S2：将舵叶起吊并悬停，调整所述辅助工装的装载角度，直至所述辅助工装的中心线与起吊的舵叶中心面位于同一垂面上，舵叶下放至所述辅助工装上；

S3：调整所述辅助工装两侧的夹持机构使其朝向舵叶移动并相对夹持舵叶，对舵叶后端两侧进行横向限位；

S4：调整舵叶至所需安装高度，调整所述模块车中心线与舵系中心线位于同一垂直面上；

S5：所述模块车行驶至挂舵臂处，以使舵叶内孔与挂舵臂内孔相对；

S6：启动所述辅助工装两侧的导向机构，对舵叶前端进行角度调整，使舵叶内孔与挂舵臂内孔同轴对齐，舵叶安装到位。

2.根据权利要求1所述的船舶舵叶安装方法，其特征在于，步骤S1还包括根据舵叶的型号选择与舵叶尺寸对应的辅助工装的步骤。

3.根据权利要求1所述的船舶舵叶安装方法，其特征在于，步骤S1还包括：

根据舵叶结构，在辅助工装上标记舵叶放置的中心位置和纵向尺寸边界位置。

4.根据权利要求1所述的船舶舵叶安装方法，其特征在于，步骤S3还包括：

驱动一侧所述夹持机构推动舵叶横向位移，对侧所述夹持机构辅助夹持舵叶，两个所述夹持机构同步移动，使舵叶中心面与所述模块车中心线对齐。

5.根据权利要求1所述的船舶舵叶安装方法，其特征在于，步骤S6还包括：

驱动所述导向机构旋转直至导向机构与舵叶的接触面呈垂直状态。

6.根据权利要求1所述的船舶舵叶安装方法，其特征在于，步骤S6中舵叶前端角度调整方法为：所述导向机构抬升至预设接触高度范围内，随后，两侧所述导向机构相对运动直至均与舵叶相抵，一个所述导向机构推动舵叶调整角度，另一个所述导向机构辅助夹持舵叶，两个所述导向机构同步驱动完成舵叶角度调整过程。

7.根据权利要求1所述的船舶舵叶安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括：

S7：吊装舵杆，将舵杆插入同轴对齐的舵叶内孔与挂舵臂内孔内。

8.一种舵叶安装的施工系统，其特征在于，包括辅助工装、模块车、吊具及控制系统，其中：

所述辅助工装用于用于搭载舵叶，并装配于所述模块车上；

所述吊具用于将舵叶起吊并架设于所述辅助工装上；

所述控制系统与所述辅助工装和所述模块车连接，通过外部操控执行所述辅助工装和所述模块车的动作指令。

9.根据权利要求8所述的施工系统，其特征在于，所述辅助工装还包括：

基础支座；

导向机构，相对设置于所述基础支座的上方，所述导向机构与舵叶两侧的前端舵板相抵，用于控制舵叶的安装角度；

支撑机构，相对设置于所述基础支座的上方，所述支撑机构之间形成一空隙，用于放置舵叶；

夹持机构，设置于所述支撑机构上，所述夹持机构与舵叶两侧的后端舵板相抵，用于控制舵叶的架设位置。