[发明专利]手术床定位辅助装置以及机械臂

权利要求书

1.一种手术床定位辅助装置，其特征在于，包括：支撑部分和导轨槽固定部分，其中，所述支撑部分包括：支撑件，具有用于与手术床面配合的第一主面；与所述支撑件相连的连接板；与所述连接板相固定的传动件；

所述导轨槽固定部分包括：设置有导轨槽的固定件，在第一方向上所述导轨槽至所述第一主面具有预定距离；握持件，所述握持件能沿着与所述第一方向不同的第二方向运动；设置在所述握持件与所述传动件之间的力矩转换机构，用于将所述握持件在第二方向上的运动转换为所述传动件在第一方向上的运动；所述传动件在第一方向上运动时，能带动所述支撑件以及所述连接板在第一方向上运动，以能调节所述预定距离的大小。

2.如权利要求1所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：具有容纳腔室的壳体，所述固定件安装于所述壳体上，所述传动件和所述力矩转换机构均设置在所述容纳腔室中，所述壳体上设置有供所述握持件沿着第二方向进出所述容纳腔室的避让槽。

3.如权利要求2所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：设置在所述支撑部分与所述导轨槽固定部分之间的弹性机构，所述弹性机构具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于支撑所述第一主面，所述第二端为自由端；所述弹性机构被配置为当所述连接板在第一方向上运动时通过所述第一端和所述第二端的配合蓄积或者释放弹性势能。

4.如权利要求3所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述握持件具有沿着第二方向朝向所述容纳腔室运动的第一状态，以及沿着第二方向背离所述容纳腔室运动的第二状态；当处于第一状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向下移动，所述预定距离变小，所述弹性机构蓄积弹性势能；当处于第二状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向上移动，所述预定距离变大，所述弹性机构释放蓄积的弹性势能。

5.如权利要求4所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述弹性机构包括：弹簧支撑杆、弹簧座、以及套设在所述弹簧支撑杆上的弹簧，所述弹簧座固定在所述固定件上，所述第一端和所述第二端分别为所述弹簧支撑杆的两端，所述第一端与所述第一主面相连，所述第二端穿设于所述弹簧座上。

6.如权利要求3所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述握持件具有沿着第二方向朝向所述容纳腔室运动的第一状态，以及沿着第二方向背离所述容纳腔室运动的第二状态；当处于第二状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向下移动，所述预定距离变小，所述弹性机构蓄积弹性势能；当处于第一状态时，所述传动件带动所述连接板相对所述导轨槽向上移动，所述预定距离变大，所述弹性机构释放蓄积的弹性势能。

7.如权利要求2所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述力矩转换机构包括：与所述握持件相连的第一转换单元，所述第一转换单元沿着所述第二方向延伸；与所述第一转换单元传动连接的第二转换单元，所述第二转换单元与所述传动件传动连接，所述传动件沿着所述第一方向延伸。

8.如权利要求7所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：止动单元，所述止动单元具有操作端和工作端，所述操作端伸出于所述壳体的外部，用于供用户旋动操作；所述工作端伸入所述容纳腔室，用于锁定所述所述第一转换单元以限制所述第一转换单元在第二方向上的移动。

9.如权利要求1所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述传动件为第一齿条，所述第一齿条沿着所述第一方向延伸，所述力矩转换机构包括：第二齿条，所述第二齿条沿着所述第二方向延伸；与所述第二齿条相啮合的联动齿轮，所述联动齿轮与所述第一齿条相啮合连接。

10.如权利要求9所述的手术床定位辅助装置，其特征在于，所述导轨槽固定部分包括：第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述固定件上，所述第一滑轨沿着所述第二方向延伸，所述第一滑块可移动地设置在所述第一滑轨上，所述第二齿条固定于所述第一滑块上。