[发明专利]去中心化的多智能体平台及其实现方法

权利要求书

1.一种去中心化的多智能体平台，其特征在于，包括：

实现平台主从结构的主节点、备主节点、从节点；

故障判断系统，用于判断节点是否发生故障；

去中心化系统，用于在主节点和/或备主节点发生故障时或故障恢复时，设置产生新主节点和/或新备主节点；

冗余备份系统，用于将平台中重要节点中的智能体和任务备份于多个不同的备份节点中。

2.根据权利要求1所述的去中心化的多智能体平台，其特征在于，

所述从节点负责本地工作，所述主节点、备主节点负责本地工作以及全局工作；

所述故障判断系统通过节点之间的心跳信息判断节点是否发生故障；

所述去中心化系统，用于在主节点和/或备主节点发生故障或故障恢复时根据存活节点的优先级，选择最高优先级的节点作为主节点、次高优先级节点作为备主节点。

3.根据权利要求1所述的去中心化的多智能体平台，其特征在于，

所述冗余备份系统还包括多节点冗余备份节点故障处理模块和多节点冗余备份节点故障恢复模块：

所述多节点冗余备份节点故障处理模块，用于当重要节点故障时根据备份节点的优先级由高到低依次向在线备份节点发送发生故障的重要节点的迁移信息，直至迁移完成或没有可用备份节点；

所述多节点冗余备份节点故障恢复模块，用于重要节点故障恢复后对重要节点原有的智能体与任务进行回迁。

4.根据权利要求3所述的去中心化的多智能体平台，其特征在于，

所述多节点冗余备份节点故障处理模块发送迁移信息时，通过对备份节点进行调整使得各备份节点的负载不超过该备份节点的负载阈值。

5.根据权利要求2或4所述的去中心化的多智能体平台，其特征在于，

所述优先级的计算方法为：

其中n为节点ID，L_n、S_n和Z_n分别为节点n的负载、网络传输速率和硬件性能，α、β和γ为预设权重，L_th为节点n预设的负载阈值，pr(n)的值越小，节点n优先级越高；当L_n＞L_th时，代表节点n的任务负载超过其硬件处理能力，故将其优先级设为正无穷以避免节点超负荷，当L_n≤L_th时，节点n能够安全处理任务负载。