[发明专利]着地动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种着地动作类型的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标物在跑步过程中的运动数据；

基于所述运动数据，确定着地动作的起始点和加速度特征判断值；

基于着地动作的起始点和加速度特征判断值，确定加速度波峰类型；

基于所述加速度波峰类型，确定着地动作类型。

2.如权利要求1所述着地动作类型的确定方法，其特征在于，所述加速度特征判断值至少包括x轴加速度特征判断值、y轴加速度特征判断值和z轴加速度特征判断值；

所述基于着地动作的起始点和加速度特征判断值，确定加速度波峰类型，包括：

在距离所述着地动作的起始点的第一预设范围内，查找所述x轴加速度特征判断值、所述y轴加速度特征判断值和所述z轴加速度特征判断值中的加速度波峰；

基于所述加速度波峰，确定所述加速度波峰类型。

3.如权利要求1所述着地动作类型的确定方法，其特征在于，所述基于所述加速度波峰类型，确定着地动作类型，包括：

若所述加速度波峰类型为第一类型，基于所述着地动作的起始点的特征值帧号，确定所述着地动作类型；

若所述加速度波峰类型为第二类型，返回执行所述基于着地动作的起始点和加速度特征判断值，确定加速度波峰类型的步骤。

4.如权利要求3所述着地动作类型的确定方法，其特征在于，所述第一类型包括X类型和Z类型；

若所述加速度波峰类型为第一类型，基于所述着地动作的起始点的特征值帧号，确定所述着地动作类型，包括：

在所述X类型和所述Z类型中选取帧号最小的特征值作为所述着地动作的起始点的特征值帧号；

读取所述着地动作的起始点的特征值帧号对应的纵轴数据；

基于所述纵轴数据和预设条件，确定所述着地动作类型。

5.如权利要求4所述着地动作类型的确定方法，其特征在于，所述基于所述纵轴数据和预设条件，确定所述着地动作类型，包括：

若所述纵轴数据小于第一预设阈值，所述着地动作类型为前伸着地；

若所述纵轴数据大于第二预设阈值，所述着地动作类型为落后着地；

若所述大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值，所述着地动作类型为垂直着地。

6.如权利要求3所述着地动作类型的确定方法，其特征在于，所述第一类型包括X类型和Z类型；

若所述加速度波峰类型为第一类型，基于所述着地动作的起始点的特征值帧号，确定所述着地动作类型，包括：

在所述X类型和所述Z类型中选取帧号最小的特征值作为所述着地动作的起始点的特征值帧号；

在距离所述着地动作的起始点的特征值帧号第二预设范围内，查找x轴加速度特征判断值、y轴加速度特征判断值和z轴加速度特征判断值；

基于所述x轴加速度特征判断值和y轴加速度特征判断值出现的时间点，确定所述着地动作类型。

7.如权利要求6所述着地动作类型的确定方法，其特征在于，所述基于所述x轴加速度特征判断值和y轴加速度特征判断值出现的时间点，确定所述着地动作类型，包括：

获取所述x轴加速度特征判断值对应的第一时间点和所述y轴加速度特征判断值对应的第二时间点；

若所述第一时间点与所述第二时间点的差值小于预设时长，所述着地动作类型为前伸着地；

若所述第一时间点与所述第二时间点的差值大于所述预设时长，所述着地动作类型为落后着地；

若所述第一时间点和所述第二时间点的差值等于所述预设时长，所述着地动作类型为脚掌着地。

8.一种着地动作类型的确定装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标物在跑步过程中的运动数据；

特征值确定模块，用于基于所述运动数据，确定着地动作的起始点和加速度特征判断值；

波峰类型确定模块，用于基于着地动作的起始点和加速度特征判断值，确定加速度波峰类型；

着地动作类型确定模块，用于基于所述加速度波峰类型，确定着地动作类型。