[发明专利]一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置

说明书

本发明公开了一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，属曝光机技术领域，其中CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置和下菲林装置构成在线自动对位装置，由CCD视觉对位系统对PCB板装置上的PCB板进行抓标标定后，由移动机构前后左右移动上菲林装置和下菲林装置进行抓标将上菲林和下菲林与PCB板进行准确对位，对位完成后同时进行PCB板的双面曝光，本发明实现了双面PCB板曝光机的在线全自动对位，实时对位准确，提高产品的质量和生产效率。

技术领域

本发明涉及一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，属曝光机技术领域。

背景技术

随着电子行业的不断发展和要求，双面PCB板被大量使用，传统的双面PCB曝光机如中国专利公开号CN114245599A《一种定位机构及其PCB板双面曝光设备》公开的是先曝光一面，然后将PCB板翻转再曝光另一面的技术方案，这样就会大大增加PCB板的曝光时间，影响生产效率；而中国专利公开号CN113835300A《双面曝光设备及曝光装置》给出了一种典型的PCB板双面同时曝光的技术方案，就是在曝光机里有上、下两套曝光机构，在两套曝光机构的中间位置设置放置菲林和双面PCB板的装置，两套曝光机构同时对PCB板的两面进行曝光，大大降低了曝光时间，提高效率；但我们知道，PCB板在曝光时要和菲林准确对位，才能保证PCB板的曝光质量，如果错位就会影响电路的连接，导致电路板的连接错误，而中国专利公开号CN113835300A并没有给出对位的具体技术措施和方案；针对双面PCB板的对位要求，中国专利公开号CN110609454A《一种用于PCB板双面曝光的对位切换方法和模组》给出了一种对位切换模组的技术方案，模组包括第一固定板、第二固定板、移动板和移动机构，上面菲林装置和第一固定板连接，下面菲林装置和第二固定板连接，PCB板固定装置和移动板连接，通过移动机构先调节移动板和第二固定板的对位，然后将移动板和第二固定板固定位置，再调节第一固定板和PCB板的对位，完成PCB板和上、下菲林的对位；但我们也看到，中国专利公开号CN110609454A对位调整是在线下进行，通过手工方式完成，每一种类的PCB板的对位只进行一次，由于每一块PCB板在制作和安装中都会出现一些微偏差，而且手工调整往往并不是十分准确，随着PCB板的设计越来越小、精度越来越高，中国专利公开号CN110609454A公开的技术方案显然已不十分适合精度更高的要求，而且线下调整费时费力，因此需要发明一种在线快速的全自动的对位技术方案。

发明内容

在本发明描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”及“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

针对以上现有技术存在的问题，本发明结合目前已成熟技术CCD视觉对位系统，设计一种可以在线自动实现对每一块PCB板的实时对位，保证每一块PCB板都能实现和上、下菲林的准确对位，保证曝光后的PCB板的电路连接准确，同时本发明可以和自动上、下PCB板机构连接，实现自动化连续生产，提高产品的质量和生产效率。

本发明具体技术方案是：