[发明专利]一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置

权利要求书

1.一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：曝光机为抽屉式结构，由上到下依次为CCD视觉对位系统、上曝光机构、上菲林装置、PCB板装置、下菲林装置和下曝光机构，其中CCD视觉对位系统、上曝光机构和下曝光机构为后拉式，下菲林装置和上菲林装置为前拉式，PCB板装置为左右双方向抽拉式；其中，CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置和下菲林装置构成在线自动对位装置，由CCD视觉对位系统对PCB板装置上的PCB板进行双面对标线抓标，并标记为对标点，通过CCD视觉对位系统将信号给到下菲林装置以及上菲林装置的移动机构进行前后左右对位运动，带动上菲林以及下菲林分别和PCB板进行准确对位，对位完成后同时对PCB板的双面进行曝光；工作时，PCB板装置移动到左边位置，上菲林装置和下菲林装置移动到前面位置，通过外挂PCB板抓放机构将PCB板放到PCB板装置上，PCB板装置回到中间位置，CCD视觉对位系统进行对标点确定后，上菲林装置和下菲林装置回到中间位置，进行上菲林以及下菲林和PCB对位曝光，曝光后，PCB板装置移动到右边位置，外挂PCB板抓放机构将PCB板拿走，PCB板装置回到左边位置，上菲林装置和下菲林装置移动到前面位置，进行下一个循环。

2.如权利要求1所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的下菲林装置和上菲林装置结构相同，统称为菲林装置，包括菲林透光板和外框架，外框架为内部镂空的矩形框架，菲林透光板的中间为矩形沉孔用来放置菲林，菲林透光板位于外框架的上面内侧，外框架安装在菲林装置的前后移动机构。

3.如权利要求2所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述菲林透光板的下面和外框架的上面分别安装有滑块和导轨组成的相互左右运动的连接副，由直线电机带动菲林透光板相对外框架做左右运动，实现菲林和PCB板的左右对位。

4.如权利要求2所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的菲林装置的前后移动机构为导轨和滑块组成的运动连接副，菲林装置的外框架安装在滑块上，由直线电机带动滑块在导轨上运动，实现菲林和PCB板的前后对位；或者所述的菲林装置的前后移动机构为导轨轴和导轨套组成的运动连接副，导轨套安装在菲林装置的外框架上，由直线电机带动导轨套在导轨轴上运动，实现菲林和PCB板的前后对位。

5.如权利要求1所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的PCB板装置包括固定板和下框架，均为内部镂空的矩形框架，在固定板上设置活动边框或活动导柱用来夹紧PCB板，固定板上开有导柱孔安装在下框架的固定导柱上，下框架安装在PCB板装置的左右移动机构。

6.如权利要求5所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的PCB板装置的左右移动机构为导轨和滑块组成的运动连接副，下框架安装在滑块上，由直线电机带动滑块在导轨上运动，实现PCB板的左右运动；或者所述的PCB板装置包括导轨、同步带、同步轮和步进电机，同步带连接在下框架上，步进电机使同步带带动下框架沿导轨运动，实现PCB板的左右运动。

7.如权利要求5所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的活动边框位于活动板内侧，为四边的四条阶梯条组成的活动框架，每一个阶梯条均由各自的直线电机带动进行移动，直线电机安装在活动板上。

8.如权利要求5所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的活动导柱位于活动板的四个边框的开口槽内，活动导柱均由各自的直线电机通过连接块带动进行移动，直线电机安装在活动板上。

9.如权利要求1所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的CCD视觉对位系统包括CCD镜头、显示器、电源、定位编辑控制器、抓标识别系统、抓标控制软件、人机界面触摸屏和人机界面通讯系统，CCD镜头有两套，分别位于上菲林装置的上面和下菲林装置的下面，可实现上菲林和下菲林对PCB板两面分别抓标。

10.如权利要求1所述的一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：所述的曝光机或者为CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置、下菲林装置构成在线自动对位装置，其中，下菲林装置的菲林透光板上有导套放置在外框架的对应导柱上，位于外框架的内侧，外框架安装在下菲林装置的前后移动机构；PCB板装置的活动板和下框架安装有前后运动的连接副，下框架安装在PCB板装置的左右移动机构，上菲林装置的菲林透光板和外框架安装有相互左右运动的连接副，外框架安装在上菲林装置的前后移动机构；曝光前，由CCD视觉对位系统对下菲林装置上的下菲林进行抓标，标定为对标点，再对PCB板装置上的PCB板进行抓标，通过CCD视觉对位系统将信号给到PCB板装置的移动机构，将PCB板和下菲林进行准确对位，然后通过控制系统将信号给到上菲林装置的移动机构，移动上菲林装置至PCB板装置上方，再由CCD视觉对位系统对上菲林装置的上菲林进行抓标，通过CCD视觉对位系统将信号给到上菲林装置的移动机构，将上菲林和PCB板进行准确对位，对位完成后同时进行PCB板的双面曝光；当PCB板装置拉出到左边位置时，通过外挂PCB板抓放机构将PCB板放到PCB板装置上，下菲林装置抓标定位，PCB板装置回到中间位置，上菲林装置拉出到前面位置，PCB板和下菲林对位后，上菲林装置回到中间位置，上菲林和PCB板对位后，PCB板装置拉出到右边位置，外挂PCB板抓放机构将PCB板拿走,PCB板装置回到左边位置，进行下一个循环。