[发明专利]电力登塔作业攀爬动作识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电力登塔作业攀爬动作识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取体感传感器采集的动作数据，体感传感器设置于作业人员的安全带上，用于采集作业人员的动作数据，对动作数据进行特征提取，得到作业人员的动作特征，将动作特征输入预先训练的支持向量机中进行处理，得到作业人员是否存在攀爬动作的识别结果，规避了现有技术中常用的图像识别技术存在的因摄像头安装问题、像素问题等对攀爬检测产生的影响，提高了攀爬行为识别准确性，提高了作业安全性。

技术领域

本发明涉及计算机辅助作业技术，尤其涉及一种电力登塔作业攀爬动作识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电力工程常需要进行电力抢修，电力抢修时由于电力设施多位于高处，需要抢修人员的登塔抢修。由于高空作业场景环境较为复杂多变，存在许多未知潜在风险，如高空作业人员在攀爬过程中容易跌落或触电，避免发生高空作业人员伤亡的主要措施是佩戴安全防护措施以及严格落实每一步高空作业的规范操作。而目前是否规范操作和佩戴安全防护工具主要是依靠作业人员的主观意识和操作，或者通过现场监管人员时刻留意作业现场的状况，发现问题并指出。对于作业人员和作业现场的管理，要付出很大的人力物力，由于各种因素监管效率不能得到保证，高空作业现场天气、光照等复杂因素多变，易造成现场监管人员在视觉感官上的疲劳性，加上监护人与作业人员高度差也使监护人员难以观察高空作业人员的行为。

现有技术中也有利用图像识别技术检测作业人员是否处于攀爬情况，或利用关键点识别方法对攀爬进行识别，通过标记人体处于攀爬时骨架运动的常用点得到关键点检测模型，后通过各关键点之间的距离、位置及角度等信息判断监控人员是否处于攀爬状态。

通过利用图像识别技术，虽能够提供一种攀爬动作的检测方式，通过对作业人员进行拍摄，来对作业人员的攀爬行为进行分析处理，进而识别作业人员异常的登塔操作行为，但会存在因目标变形、突然运动、背景杂波、遮挡、视频丢帧等引起的误检或者漏检的情况。而基于关键点检测的识别方法，虽然可以对高空作业人员攀爬动作进行详细定义，但该方法同样受限于摄像头的缺点，只适用于摄像头垂直铁塔左右角度部署，有效监控范围较窄，不适用于大范围部署，当作业人员与摄像头相隔远时，作业人员登塔时，可能智能拍到作业人员的侧面，人体关键点检测准度较低，而且当作业现场出现不只有一个作业人员的时候，当两人以上身体相互遮挡的情况下，关键点检测的方法几乎起不到任何作用。

发明内容

本发明提供一种电力登塔作业攀爬动作识别方法、装置、设备及存储介质，以提高攀爬行为识别准确性，提高作业安全性。

第一方面，本发明提供了一种电力登塔作业攀爬动作识别方法，包括：

获取体感传感器采集的动作数据，所述体感传感器设置于作业人员的安全带上，用于采集所述作业人员的动作数据；

对所述动作数据进行特征提取，得到所述作业人员的动作特征；

将所述动作特征输入预先训练的支持向量机中进行处理，得到所述作业人员是否存在攀爬动作的识别结果。

可选的，所述体感传感器包括加速度传感器和陀螺仪，所述动作数据包括加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪采集的姿态数据，对所述动作数据进行特征提取，得到所述作业人员的动作特征，包括：

将所述加速度数据和所述姿态数据在时间上对齐，得到动作数据；

选取时间上连续的若干个采集点的动作数据作为目标帧，并记录所述目标帧的序号；

对所述目标帧的动作数据进行傅里叶变换，提取所述目标帧动作数据的频域特征和时域统计特征；

将所述目标帧的序号、所述频域特征和所述时域统计特征作为所述目标帧内所述作业人员的动作特征。

可选的，将所述动作特征输入预先训练的支持向量机中进行处理，得到所述作业人员是否存在攀爬动作的识别结果，包括：