[发明专利]电力登塔作业攀爬动作识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，包括：

获取体感传感器采集的动作数据，所述体感传感器设置于作业人员的安全带上，用于采集所述作业人员的动作数据；

对所述动作数据进行特征提取，得到所述作业人员的动作特征；

将所述动作特征输入预先训练的支持向量机中进行处理，得到所述作业人员是否存在攀爬动作的识别结果。

2.根据权利要求1所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，所述体感传感器包括加速度传感器和陀螺仪，所述动作数据包括加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪采集的姿态数据，对所述动作数据进行特征提取，得到所述作业人员的动作特征，包括：

将所述加速度数据和所述姿态数据在时间上对齐，得到动作数据；

选取时间上连续的若干个采集点的动作数据作为目标帧，并记录所述目标帧的序号；

对所述目标帧的动作数据进行傅里叶变换，提取所述目标帧动作数据的频域特征和时域统计特征；

将所述目标帧的序号、所述频域特征和所述时域统计特征作为所述目标帧内所述作业人员的动作特征。

3.根据权利要求1或2所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，将所述动作特征输入预先训练的支持向量机中进行处理，得到所述作业人员是否存在攀爬动作的识别结果，包括：

采用核函数将所述动作特征从低维映射到高维，得到高维特征；

将所述高维特征输入预先训练的判别函数中进行计算，得到所述作业人员是否存在攀爬动作的识别结果。

4.根据权利要求3所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，所述核函数为径向基核函数，所述径向基核函数为：

其中，K(x′,x)为高维特征，x为动作特征，x′为所述径向基核函数的中心，σ为所述径向基核函数宽度参数。

5.根据权利要求4所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，所述判别函数为：

其中，(x_i,y_i)为支持向量，α_i和b为训练得到的支持向量机的参数。

6.根据权利要求1所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，还包括：

获取气压传感器采集的气压数据，所述气压传感器设置于所述作业人员的安全带上；

基于所述气压数据确定当前采样点的气压相对于前一采样点的气压的变化值；

基于所述气压的变化值和所述支持向量机得到的识别结果，判定所述作业人员是否存在攀爬动作。

7.根据权利要求1所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法，其特征在于，在获取体感传感器采集的动作数据之前，还包括：

获取体感传感器采集的多组动作数据样本和动作数据样本对应的动作标签；

采用多组动作数据样本和对应的动作标签训练支持向量机，确定所述支持向量机的参数。

8.一种电力登塔作业攀爬动作识别装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取体感传感器采集的动作数据，所述体感传感器设置于作业人员的安全带上，用于采集所述作业人员的动作数据；

特征提取模块，用于对所述动作数据进行特征提取，得到所述作业人员的动作特征；

判定模块，用于将所述动作特征输入预先训练的支持向量机中进行处理，得到所述作业人员是否存在攀爬动作的识别结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的电力登塔作业攀爬动作识别方法。