[发明专利]一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置

说明书

本发明公开了一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，包括设置在拉床内部能够上下移动且能够旋转的旋转刀臂，所述旋转刀臂的下表面具有若干用于夹取不同型号拉刀的夹头，若干夹头中心轴线与旋转刀臂旋转中心的垂直距离相等，每个夹头上方的旋转刀臂上均设有用于对拉刀装卸时起到限位效果的限位组件；本发明设计结构简单、操作便捷，在拉床外部设置独立的刀库，在进行刀具的装卸时，通过控制旋转刀臂的升降以及旋转角度来对不同类型的刀具进行夹取，实现刀具的装卸需求，且能够利用旋转刀臂上的气缸来控制不同卡爪的定位锁刀工作，降低了操作者劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及拉床换刀装置技术领域，尤其是涉及一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置。

背景技术

目前，大型拉刀外形大重量重，每次装刀卸刀需要操作者用起重机吊装，把拉刀从机床内搬进搬出，费时费力，现有拉床用刀库可以实现同一规格圆柄拉刀的自动装卸刀，但刀臂上没有一个锁刀驱动装置对多组刀夹头同时锁刀、以及实现多规格异形拉刀定位装卸的机构，造成拉刀的装卸工作繁琐、工作量大的问题。

发明内容

本发明提出一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，以解决上述背景技术中提出的拉床在更换拉刀时费时费力、以及不能针对不同刀型进行快速装卸的问题。

一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，包括设置在拉床内部能够上下移动且能够旋转的旋转刀臂，所述旋转刀臂的下表面具有若干用于夹取不同型号拉刀的夹头，若干夹头中心轴线与旋转刀臂旋转中心的垂直距离相等，每个夹头上方的旋转刀臂上均设有用于对拉刀装卸时起到限位效果的限位组件；

还包括刀库，所述刀库上具有能够旋转的转盘，所述转盘上表面安装有若干绕转盘中心均匀分布的刀套，不同类型的拉刀直立安装在刀套上。

优选的，所述刀库还包括底座，所述转盘设置在底座上方位置，所述底座表面安装有若干支架，所述支架顶部安装有万向球，所述万向球与转盘下表面相接触。

优选的，所述刀套的侧面位置安装有贯穿于刀套侧壁的第一传感器。

优选的，所述旋转刀臂的下表面固定安装有过渡块，所述夹头安装在过渡块下方位置，所述夹头侧面滑动安装有贯穿夹头侧壁且用于对拉刀进行夹紧的定位卡爪，所述定位卡爪运动方向与夹头的轴线方向相互垂直。

优选的，所述限位组件包括固定在旋转刀臂顶部的螺母座，所述螺母座中心安装有调节螺塞，在调节螺塞的内部安装有限位销，所述限位销的下端穿过过渡块且延伸至夹头的内部位置，所述限位销的外部套设有弹簧，所述弹簧上端抵接在调节螺塞内部台阶孔的顶壁上、下端抵接在限位销下方的台阶面处。

优选的，所述定位卡爪外侧通过销轴连接有卡爪连接板，所述卡爪连接板通过滑块安装在旋转刀臂下方的导轨上，在旋转刀臂的下方安装有用于驱动卡爪连接板直线运动的气缸。

优选的，所述夹头的内壁处安装有定位键。

优选的，所述旋转刀臂上方以及夹头下方端面位置均安装有第二传感器.

优选的，所述旋转刀臂上方安装有减速机座，所述减速机座顶部安装有减速机，所述减速机上方安装有旋转伺服电机，所述减速机的输出轴连接有刀臂转轴，刀臂转轴与旋转刀臂相连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明设计结构简单、操作便捷，在拉床外部设置独立的刀库，在进行刀具的装卸时，通过控制旋转刀臂的升降以及旋转角度来对不同类型的刀具进行夹取，实现刀具的装卸需求，且能够利用旋转刀臂上的气缸来控制不同卡爪的定位锁刀工作，降低了操作者劳动强度，提高了生产效率。

附图说明