[发明专利]一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置

权利要求书

1.一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：包括设置在拉床内部能够上下移动且能够旋转的旋转刀臂(5)，所述旋转刀臂(5)的下表面具有若干用于夹取不同型号拉刀的夹头(14)，若干夹头(14)中心轴线与旋转刀臂(5)旋转中心的垂直距离相等，每个夹头(14)上方的旋转刀臂(5)上均设有用于对拉刀装卸时起到限位效果的限位组件；

还包括刀库，所述刀库上具有能够旋转的转盘(21)，所述转盘(21)上表面安装有若干绕转盘(21)中心均匀分布的刀套(22)，不同类型的拉刀直立安装在刀套(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述刀库还包括底座(20)，所述转盘(21)设置在底座(20)上方位置，所述底座(20)表面安装有若干支架(23)，所述支架(23)顶部安装有万向球(24)，所述万向球(24)与转盘(21)下表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述刀套(22)的侧面位置安装有贯穿于刀套(22)侧壁的第一传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述旋转刀臂(5)的下表面固定安装有过渡块(13)，所述夹头(14)安装在过渡块(13)下方位置，所述夹头(14)侧面滑动安装有贯穿夹头(14)侧壁且用于对拉刀进行夹紧的定位卡爪，所述定位卡爪运动方向与夹头(14)的轴线方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在旋转刀臂(5)顶部的螺母座(12)，所述螺母座(12)中心安装有调节螺塞(10)，在调节螺塞(10)的内部安装有限位销(26)，所述限位销(26)的下端穿过过渡块(13)且延伸至夹头(14)的内部位置，所述限位销(26)的外部套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)上端抵接在调节螺塞(10)内部台阶孔的顶壁上、下端抵接在限位销(26)下方的台阶面处。

6.根据权利要求4所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述定位卡爪外侧通过销轴(17)连接有卡爪连接板(18)，所述卡爪连接板(18)通过滑块(29)安装在旋转刀臂(5)下方的导轨(8)上，在旋转刀臂(5)的下方安装有用于驱动卡爪连接板(18)直线运动的气缸(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述夹头(14)的内壁处安装有定位键(15)。

8.根据权利要求1所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述旋转刀臂(5)上方以及夹头(14)下方端面位置均安装有第二传感器(9)。

9.根据权利要求1所述的一种用于立式拉床的多组异型拉刀的装卸刀装置，其特征在于：所述旋转刀臂(5)上方安装有减速机座(3)，所述减速机座(3)顶部安装有减速机(2)，所述减速机(2)上方安装有旋转伺服电机(1)，所述减速机(2)的输出轴连接有刀臂转轴(7)，刀臂转轴(7)与旋转刀臂(5)相连接。