[发明专利]一种心室导管泵的转速控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种心室导管泵的转速控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：在按照输入转速对心室导管泵进行控制的情况下，获得心室导管泵的实际输出流量；基于实际输出流量与预设输出流量，计算实际输出流量的偏差流量；判断偏差流量是否大于预设偏差流量阈值；若为是，计算偏差流量的变化率，分别对偏差流量以及偏差流量的变化率进行模糊化处理，得到第一目标值、以及第二目标值，基于第一目标值和第二目标值，控制输入转速；若为否，基于偏差流量以及预设偏差系数，计算输入转速的第二调整量，按照第二调整量，控制输入转速。应用本实施例提供的方案，能够实现心室导管泵的转速控制。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种心室导管泵的转速控制方法及装置。

背景技术

心室导管泵为用于支持患者血液循环系统的血管内微型轴流泵。以左心室导管泵为例，左心室导管泵植入患者的左心室中，当左心室导管泵处于正常运行状态时，左心室导管泵可以将血液从位于左心室内的入口区通过导管输送到升主动脉出口。心室导管泵能够辅助增加心输出量，升高主动脉压和冠状动脉灌注压，改善平均动脉压、冠状动脉血流量。

然而，若心室导管泵的转速异常，导致心室导管泵的工作效率不足，使得部分血液从主动脉经心室导管泵逆流到左心室，从而发生反流现象，使患者出现左心室增大以及血损等并发症，若反流时间过长，会严重危害患者的健康，可以看到，心室导管泵的转速关乎心室导管泵是否正常工作，因此，亟需一种心室导管泵的转速控制方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种心室导管泵的转速控制方法及装置，以实现心室导管泵的转速控制。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种心室导管泵的转速控制方法，所述方法包括：

在按照输入转速对心室导管泵进行控制的情况下，获得所述心室导管泵的实际输出流量；

基于所述实际输出流量与预设输出流量，计算所述实际输出流量的偏差流量；

判断所述偏差流量是否大于预设偏差流量阈值；

若为是，计算所述偏差流量的变化率，分别对所述偏差流量以及所述偏差流量的变化率进行模糊化处理，得到表征所述偏差流量的偏差程度的第一目标值、以及表征所述变化率的变化程度的第二目标值，基于所述第一目标值和第二目标值，预测所述输入转速的第一调整量，按照所述第一调整量，控制输入转速；

若为否，基于所述偏差流量以及预设偏差系数，计算所述输入转速的第二调整量，按照所述第二调整量，控制所述输入转速。

本发明的一个实施例中，上述分别对所述偏差流量以及所述偏差流量的变化率进行模糊化处理，得到表征所述偏差流量的偏差程度的第一目标值、以及表征所述变化率的变化程度的第二目标值，包括：

按照以下方式对目标数据进行模糊化处理，得到所述目标数据的目标值，所述目标数据为：所述偏差流量或所述偏差流量的变化率：

从目标数据的数据类型对应的每一预设数据范围中，确定目标数据所在的目标数据范围；

基于目标数据与所述目标数据范围内的最大值，计算目标数据隶属于所述最大值所表征数据程度的第一隶属度；

基于目标数据与所述目标范围的最小值，计算目标数据隶属于所述最小值所表征数据程度的第二隶属度；

将所述第一隶属度与第二隶属度确定为所述目标数据的目标值。

本发明的一个实施例中，按照以下方式预测所述输入转速的第一调整量：

将所述偏差流量以及变化率输入预先训练的模糊神经网络模型，得到模糊神经网络模型输出的转速调整量，作为所述输入转速的第一调整量。

所述模糊神经网络模型为：采用样本偏差流量以及样本偏差流量的变化率作为训练样本，以样本输入转速与样本实际转速之间的转速差作为训练基准，对初始神经网络模型进行训练、用于预测转速调整量的模型；所述样本偏差流量为：样本心室导管泵的实际输出流量相较于预设期望输出流量的偏差值。