[发明专利]温差能供能装置及水下勘测系统

权利要求书

1.一种温差能供能装置，其特征在于，包括：

壳体部，形成有容纳空间，所述容纳空间中充有加压气体；

相变换热模块，设置在所述壳体部的外部，所述相变换热模块内部设有相变材料，所述相变材料随外部温度的变化而发生相变，使得所述相变换热模块内的压强变大或减小；

油囊模块，设置在所述壳体部的内部，被配置为在所述相变换热模块内的压强减小的情况下，基于所述加压气体提供的压力向所述相变换热模块输送液压油；

储能模块，与所述相变换热模块连通，被配置为在所述相变换热模块内的压强变大的情况下，接收来自于所述相变换热模块的液压油；以及

供能模块，与所述储能模块连通，被配置为在所述储能模块的实际压力值超出预设压力值的情况下，允许所述储能模块中的液压油流动到所述油囊模块同时将所述实际压力值超出所述预设压力值的溢出压力转化为供电电能并储存至电池中。

2.根据权利要求1所述的温差能供能装置，其特征在于，还包括：

传感器，设置在所述储能模块和所述相变换热模块之间，被配置为检测所述储能模块的压力。

3.根据权利要求2所述的温差能供能装置，其特征在于，还包括：

控制阀，设置在所述储能模块和所述供能模块之间，被配置为在所述传感器检测到所述储能模块内的实际压力值超出所述预设压力值的情况下，允许液压油从所述储能模块流动到所述供能模块。

4.根据权利要求2所述的温差能供能装置，其特征在于，所述供能模块包括：

液压马达，所述液压马达的第一端与所述储能模块连通，所述液压马达的第二端与所述油囊模块连通，在所述传感器检测到所述储能模块的实际压力值超出预设压力值的情况下，所述相变换热模块和/或所述储能模块的液压油驱动所述液压马达转动以允许所述液压油从所述液压马达流入所述油囊模块；以及

换能模块，在所述液压马达的驱动下产生电能并储存。

5.根据权利要求4所述的温差能供能装置，其特征在于，所述换能模块还包括：

发电机，与所述液压马达的第三端连接，被配置为在所述液压马达的驱动下产生电能；以及

联轴器，所述发电机通过所述联轴器与所述液压马达连接。

6.根据权利要求5所述的温差能供能装置，其特征在于，所述换能模块还包括：

整流电路，与所述发电机连接，被配置为对所述电能进行整流；

稳压电路，与所述整流电路连接，被配置为对整流后的电能进行稳压；

保护电路，与所述稳压电路连接，被配置为对稳压后的电能进行检测后，输出所述供电电能。

7.根据权利要求1所述的温差能供能装置，其特征在于，还包括：

单向阀，设置在所述油囊模块和所述相变换热模块之间，被配置为允许所述油囊模块的液压油单向流入所述相变换热模块。

8.根据权利要求1所述的温差能供能装置，其特征在于，所述加压气体为0.1Mpa的氮气。

9.根据权利要求1所述的温差能供能装置，其特征在于，所述储能模块的初始压力值为15MPa。

10.一种水下勘测系统，其特征在于，包括：

勘测机器人；以及

如权利要求1至9中任一所述的温差能供能装置，安装在所述勘测机器人上。