[发明专利]一种多矩阵顶点融合拼接方法、系统、电子设备

权利要求书

1.一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，包括：

分别提取目标图像和参考图像中的特征点，并构建对应的特征点集C和特征点集D；

初始匹配目标图像和参考图像的特征点集C和特征点集D，得到初始匹配对；

筛选初始匹配对，并利用计算出的仿射变换矩阵H配准图像；

融合并自动矫直配准后的图像。

2.根据权利要求1所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述分别提取目标图像和参考图像中的特征点，包括：

利用A-KAZE算法提取目标图像和参考图像中的特征点。

3.根据权利要求2所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述利用A-KAZE算法提取目标图像和参考图像中的特征点，包括：

对目标图像和参考图像进行非线性扩散滤波；

获取目标图像和参考图像中特征点的位置信息；

采用二进制描述子M-LDB描述特征点。

4.根据权利要求1所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述初始匹配目标图像和参考图像的特征点集C和特征点集D，包括：

从目标图像特征点集C中寻找两个最临近的特征点P₁、P₂，并分别计算目标图像特征点至P₁的欧氏距离为D₁，至P₂的欧式距离D₂；

从参考图像特征点集D中寻找两个最临近的特征点Q₁、Q₂，并分别计算目标图像特征点至Q₁的欧氏距离为D₁₁，至Q₂的欧式距离D₂₂；

匹配出特征点距离误差满足阈值条件的初始匹配对。

5.根据权利要求4所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述匹配出特征点距离误差满足阈值条件的初始匹配对，包括：

若D₁/D₂≤设定的距离误差R，则将对应的匹配特征点加入集合A；

若D₁₁/D₂₂≤设定的距离误差R，则将对应的匹配特征点加入集合B；

提取集合A和集合B中的共同匹配特征点，作为初始匹配对。

6.根据权利要求1所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述筛选初始匹配对，并利用计算出的仿射变换矩阵H配准图像，包括：

从初始匹配对中选取m对匹配对，经过多次迭代计算出仿射变换矩阵H，矩阵H如下：

H=

其中，为图像旋转角度，为图像沿X轴的水平位移，为图像沿着Y轴的水平位移，、和为旋转量；

利用仿射变换矩阵H保留满足距离误差R的特征点；

循环所述从初始匹配对中选取m对匹配对，经过多次迭代计算出仿射变换矩阵H和所述利用仿射变换矩阵H保留满足距离误差R的特征点步骤多次，筛选出保留特征点数量最多一次所对应的仿射变换矩阵H。

7.根据权利要求6所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述利用仿射变换矩阵H保留满足距离误差R的特征点，包括：

计算目标图像特征点与参考图像对应特征点之间的距离d；

若d≤距离误差R，则认定为内点并保留；

若d＞距离误差R，则认定为外点并剔除。

8.根据权利要求1所述的一种多矩阵顶点融合拼接方法，其特征在于，所述融合并自动矫直配准后的图像，包括：

设定原坐标和矫直后的标准坐标；

利用原坐标和标准坐标计算变换矩阵M；

将变换矩阵M作用于图像中所有特征点；

对变换后的图像进行双性插值运算。