[发明专利]自动检测电容容量的检测设备

权利要求书

1.一种自动检测电容容量的检测设备，包括承载台，承载台上设置有门型机架，其特征在于，门型机架的横梁上设置有视觉检测机构，承载台上位于横梁的下方架设有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组与横梁并行设置，第一直线驱动模组上设置有搬运机械手，搬运机械手在第一直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于第一直线驱动模组下方依次并排设置有散料机构、容量检测机构以及收纳机构；

散料机构包括第二直线驱动模组，第二直线驱动模组上设置有散盘取放单元，散盘取放单元在第二直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于散盘取放单元的移动行程上设置有提篮机构，提篮机构包括用于盛放电容的散料盘；

散盘取放单元在第二直线驱动模组的驱动下伸入散料盘下方将散料盘取出，并在视觉检测机构识别辅助下移动至搬运机械手的移动行程上，搬运机械手将散料盘上盛放的电容取出并搬运至容量检测机构上由容量检测机构对电容的容量进行检测，检测完成后再由搬运机械手将电容搬运至收纳机构中完成检测。

2.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，提篮机构还包括竖向固定在承载台上且位于散盘取放单元移动行程一侧的提篮固定板，提篮固定板上竖向设置有第三直线驱动模组，第三直线驱动模组上设置有提篮承载框，提篮承载框在第三直线驱动模组的驱动下进行上下往复运动，提篮承载框呈矩形且位于散盘取放单元移动行程上的相对两侧面为敞口结构，多个散料盘由上至下间隔且并行设置在提篮承载框内，且每个散料盘上远离散料机构的前侧边上设置有用于放置识别码的标板。

3.如权利要求2所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，提篮承载框上靠近散料机构的一侧设置有扫码单元；散盘取放单元呈矩形托板结构。

4.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，搬运机械手包括水平固定在第一直线驱动模组上的搬运固定板，搬运固定板前侧边上竖向设置有搬运支撑板，搬运支撑板与搬运固定板呈T型；搬运支撑板的侧面上滑动设置有搬运调节板，搬运调节板上竖向设置有搬运齿条；搬运固定板上设置有搬运驱动电机，搬运驱动电机的转轴穿过搬运支撑板，且转轴上安装有搬运齿轮，搬运齿轮与搬运齿条啮合；搬运调节板底部竖向设置有中空轴步进电机，中空轴步进电机的转轴的顶端设置有通气嘴、底端设置有搬运吸嘴。

5.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，视觉检测机构分为设置在容量检测机构上方的左侧视觉检测机构和设置有散料机构上方的右侧视觉检测机构；左侧视觉检测机构包括固定在横梁上的左侧固定架，以及竖向固定在左侧固定架上的左侧视频采集单元；右侧视觉检测机构包括固定在横梁上且与横梁并行设置的第四直线驱动模组，第四直线驱动模组上设置有右侧固定架，右侧固定架上竖向设置有右侧视频采集单元。

6.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，容量检测机构包括固定在承载台上的容量检测固定座，容量检测固定座上设置有渐开型夹叉；承载台上位于渐开型夹叉下方设置有容量检测驱动气缸，容量检测驱动气缸的活塞杆上设置有位于渐开型夹叉两侧的夹紧辊；搬运机械手将电容放置在渐开型夹叉中间后，容量检测驱动气缸的活塞杆伸出，两侧夹紧辊与渐开型夹叉接触并使得渐开型夹叉靠合与电容的电极接触进行检测。

7.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，收纳机构包括固定在承载台上的第五直线驱动模组，第五直线驱动模组上设置有收纳固定座，收纳固定座在第五直线驱动模组的驱动下进行往复运动，收纳固定座上并排设置有良品收纳单元和不良品收纳单元，良品收纳单元和不良品收纳单元上均设置有电容收纳盒。