[发明专利]汽车线束插接、包扎生产线

说明书

本发明提供了一种汽车线束插接、包扎生产线，包括：生产线，沿生产线的工艺方向在所述生产线的两侧设置有多个智能多轴机械手装置；其中，所述智能多轴机械手用于根据传感信号的捕捉而按照设定动作指令进行工作，以将线速进行对应的插接并进行固定；本申请提供了一种智能化汽车线束的插接、包扎的方案，其根据目前汽车生产组装流水线，对应的添加智能多轴机械手装置，通过设定智能多轴机械手装置的动作流程以及动作形成，以使得智能多轴机械手装置从抓取线束、插接、包扎为一体，实现汽车线束装配自动化。

技术领域

本申请属于汽车技术领域，具体的涉及一种汽车线束插接、包扎生产线。

背景技术

传统的汽车线束在进行插接时，基本上采用人工插接的方式，人工插接具有一定的出错率，随着智能化工厂的推进，目前在汽车生产中，大部分工作都是由机器替代了人工，基本实现了智能化标准，但是，由于汽车线束布设具有一定的复杂性，纯粹的利用机械替代人工是完全行不通的，其中，从大体上讲，汽车的电气单元有40多个，比如方向盘装置、天窗装置、发动机ECU装置、分动器电控单元装置、安全气囊装置等等，每一个电气单元包含的线束插接具有不同的形式，结构也比较复杂，因此不可能完全的实现智能化机械插接，但是，按照汽车线束的总装工艺，在日常的研究发现，具有20多个电气单元可以实现全自动机械插接，剩下的60％都可以完成机械插接，这样可以大大的减少人工的使用，并减少出错率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种汽车线束插接、包扎生产线。

本发明采用的技术方案如下：

汽车线束插接、包扎生产线，包括：

生产线，沿生产线的工艺方向在所述生产线的两侧设置有多个智能多轴机械手装置；其中，所述智能多轴机械手用于根据传感信号的捕捉而按照设定动作指令进行工作，以将线速进行对应的插接并进行固定；

其中，所述设定动作指令由如下的方法形成：

获取汽车线束的三维图纸；

沿生产线的工艺方向以汽车线束的三维图纸来设定多个工艺节点；

在每一工艺节点处设置有多个限位传感器，所述限位传感器用于限定生产线的位置移动并形成等待节点和插接信号；

待收到插接信号后，在等待节点内控制智能多轴机械手装置进行多个模拟插接和线束固定，并将智能多轴机械手装置的动作以及动作行程进行记录；

将记录得到的动作以及动作行程进行人工专家进行标记，标记完成后再次在对应的插接信号和等待节点下进行模拟插接和线束固定，形成修正动作以及修正动作行程；

将每一插接信号以及插接信号下对应的修正动作以及修正动作行程在对应的等待节点内形成一个节点信号；

将节点信号按照生产线的工艺方向进行组合形成所述设定动作指令。

进一步地，所述设定动作指令设置在控制装置的存储模块，

其中，将节点信号按照生产线的工艺方向进行组合形成所述设定动作指令具体包括如下步骤：

按照生产线的工艺方向，逐一获取插接信号，将插接信号写入启闭程序，并对应的设置控制线程以控制智能多轴机械手装置进行启动；

在启闭程序后写入动作控制程序，在动作控制程序中写入修正动作以及修正动作对应的修正动作行程；并形成对应的线程以控制智能多轴机械手装置动作以及动作行程。

进一步地，所述限位传感器按照如下的方法布设：