[发明专利]汽车线束插接、包扎生产线

权利要求书

1.汽车线束插接、包扎生产线，其特征在于，包括：

生产线，沿生产线的工艺方向在所述生产线的两侧设置有多个智能多轴机械手装置；其中，所述智能多轴机械手用于根据传感信号的捕捉而按照设定动作指令进行工作，以将线速进行对应的插接并进行固定；

其中，所述设定动作指令由如下的方法形成：

获取汽车线束的三维图纸；

沿生产线的工艺方向以汽车线束的三维图纸来设定多个工艺节点；

在每一工艺节点处设置有多个限位传感器，所述限位传感器用于限定生产线的位置移动并形成等待节点和插接信号；

待收到插接信号后，在等待节点内控制智能多轴机械手装置进行多个模拟插接和线束固定，并将智能多轴机械手装置的动作以及动作行程进行记录；

将记录得到的动作以及动作行程进行人工专家进行标记，标记完成后再次在对应的插接信号和等待节点下进行模拟插接和线束固定，形成修正动作以及修正动作行程；

将每一插接信号以及插接信号下对应的修正动作以及修正动作行程在对应的等待节点内形成一个节点信号；

将节点信号按照生产线的工艺方向进行组合形成所述设定动作指令。

2.根据权利要求1所述的汽车线束插接、包扎生产线，其特征在于，所述设定动作指令设置在控制装置的存储模块，

其中，将节点信号按照生产线的工艺方向进行组合形成所述设定动作指令具体包括如下步骤：

按照生产线的工艺方向，逐一获取插接信号，将插接信号写入启闭程序，并对应的设置控制线程以控制智能多轴机械手装置进行启动；

在启闭程序后写入动作控制程序，在动作控制程序中写入修正动作以及修正动作对应的修正动作行程；并形成对应的线程以控制智能多轴机械手装置动作以及动作行程。

3.根据权利要求1所述的汽车线束插接、包扎生产线，其特征在于，所述限位传感器按照如下的方法布设：

在每一工艺节点下，按照对应的汽车电气布设单元的分布，以每一汽车电气布设单元为一个独立的核心来布设多个限位传感器，且在每一线束在插接过程中的插接起始端和插接末端处至少分别设置一个限位传感器，用于限定每一线束插接过程中的智能多轴机械手装置的动作行程。

4.根据权利要求1或3所述的汽车线束插接、包扎生产线，其特征在于，所述限位传感器设置在传感器面板上；

所述传感器面板设置在生产线的两侧，且传感器面板的底部设置有移动装置，当生产线的工艺依次进入到工艺节点后，控制装置控制移动装置移动，以控制传感器面板移动，已将传感器面板上对应的多个限位传感器送入至指定位置。

5.根据权利要求1所述的汽车线束插接、包扎生产线，其特征在于，沿生产线的工艺方向以汽车线束的三维图纸来设定多个工艺节点的具体步骤如下：

设置汽车线束的三维图纸与实际装配的比例；

按照每一独立的汽车电气布设单元为一个装配核心，并将多个装配核心按照位置关系和装配工艺划分为一个节点，多个节点按照工艺方向的进行形成多个工艺节点。