[发明专利]一种电芯抓取机构

说明书

本发明公开了一种电芯抓取机构，包括电芯输送组件，所述电芯输送组件的电芯搬运控制组件，所述电芯搬运控制组件的输出端设置有连接组件，所述连接组件上设置有电芯抓取组件，所述电芯搬运控制组件一侧设置有安装盒体输送组件。本发明的有益效果是，本技术方案的电芯抓取机构，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此电芯抓取机构，代替了人工对电芯进行搬运，有效提高了电芯的搬运效率，同时，也进一步提高了电池包的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别是一种电芯抓取机构。

背景技术

电池包的生产流程如下：(1)模组安装：该工序是制备电池包的第一道工序，将成品电芯模组、电池包安装盒体、上盖零部件等配对上线，并将成品电芯模组安装至电池包安装盒体内；(2)电控系统元器件安装：该工序是制备电池包的第二道工序；将电控系统和元器件安装至半成品电池包；(3)布线：该工序是制备电池包的第三道工序。将高低压线束连接及布置在半成品电池包上，完成电池包高压连接及模组采样与BMS系统的连接；(4)箱盖安装：该工序是制备电池包的第四道工序。将半成品电池包进行上盖的安装及固定，成为成品电池包；(5)电池包测试：对成品电池包进行最终性能检验，完成后将合格的成品电池包包装入库。

成品电芯模组即电芯，成品电芯模组在安装过程中，需要对成品电芯模组进行搬运，将成品电芯模组搬运并有序排放在电池包安装盒体内，此过程中，目前采用人工对成品电芯模组搬运，此方式效率低，成本高，无法满足电池包的生产需求，为此，本技术方案设计了一种电芯抓取机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电芯抓取机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电芯抓取机构，包括电芯输送组件，所述电芯输送组件的电芯搬运控制组件，所述电芯搬运控制组件的输出端设置有连接组件，所述连接组件上设置有电芯抓取组件，所述电芯搬运控制组件一侧设置有安装盒体输送组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述电芯输送组件包括电芯输送主架，所述电芯输送主架上设置有若干个呈平行设置的电芯输送辊筒，所述电芯输送主架的两侧设置有辅助板，所述辅助板上设置有连接杆，所述连接杆上设置有直角件，所述直角件上设置有电芯导向限位组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述电芯导向限位组件包括设置直角件上的导向条，所述导向条上设置有若干个导向滚轮。

作为本技术方案的进一步描述，所述电芯搬运控制组件包括电芯搬运机械手，所述电芯搬运机械手的输出端设置有连接组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述连接组件包括设置在电芯搬运机械手输出端的连接座，所述连接座上设置有连接板，所述连接板上设置有电芯抓取组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述电芯抓取组件包括设置在连接板上的主板，所述主板一侧设置有安装侧板，所述主板上设置有升降控制组件，所述升降控制组件的输出端设置有吸盘。

作为本技术方案的进一步描述，所述安装侧板上设置有电芯夹紧气缸，所述电芯夹紧气缸的输出端设置有电芯夹紧板。

作为本技术方案的进一步描述，所述安装盒体输送组件包括设置在电芯搬运控制组件一侧的安装盒体输送架，所述安装盒体输送架上设置有若干根输送滚轴，所述安装盒体输送组件上设置有电芯安装盒体。

其有益效果在于，本技术方案的电芯抓取机构，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此电芯抓取机构，代替了人工对电芯进行搬运，有效提高了电芯的搬运效率，同时，也进一步提高了电池包的生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明电芯输送组件的结构示意图；

图3是本发明电芯抓取组件的结构示意图；