[发明专利]一种电芯抓取机构

权利要求书

1.一种电芯抓取机构，其特征在于，包括电芯输送组件(1)，所述电芯输送组件(1)的电芯搬运控制组件(2)，所述电芯搬运控制组件(2)的输出端设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)上设置有电芯抓取组件(4)，所述电芯搬运控制组件(2)一侧设置有安装盒体输送组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述电芯输送组件(1)包括电芯输送主架(6)，所述电芯输送主架(6)上设置有若干个呈平行设置的电芯输送辊筒(7)，所述电芯输送主架(6)的两侧设置有辅助板(8)，所述辅助板(8)上设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)上设置有直角件(10)，所述直角件(10)上设置有电芯导向限位组件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述电芯导向限位组件(11)包括设置直角件(10)上的导向条(12)，所述导向条(12)上设置有若干个导向滚轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述电芯搬运控制组件(2)包括电芯搬运机械手(14)，所述电芯搬运机械手(14)的输出端设置有连接组件(3)。

5.根据权利要求4所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述连接组件(3)包括设置在电芯搬运机械手(14)输出端的连接座(15)，所述连接座(15)上设置有连接板(16)，所述连接板(16)上设置有电芯抓取组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述电芯抓取组件(4)包括设置在连接板(16)上的主板(17)，所述主板(17)一侧设置有安装侧板(18)，所述主板(17)上设置有升降控制组件(19)，所述升降控制组件(19)的输出端设置有吸盘(20)。

7.根据权利要求6所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述安装侧板(18)上设置有电芯夹紧气缸(21)，所述电芯夹紧气缸(21)的输出端设置有电芯夹紧板(22)。

8.根据权利要求1所述的一种电芯抓取机构，其特征在于，所述安装盒体输送组件(5)包括设置在电芯搬运控制组件(2)一侧的安装盒体输送架(23)，所述安装盒体输送架(23)上设置有若干根输送滚轴(24)，所述安装盒体输送组件(5)上设置有电芯安装盒体(25)。