[发明专利]一种锪窝深度精确控制压紧结构在审
申请号: | 202310229851.2 | 申请日: | 2023-03-10 |
公开(公告)号: | CN116329983A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 李向东;雷沛;陈强;孙海龙;张光宇 | 申请(专利权)人: | 成都九系机器人科技有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23Q17/00;B23Q17/24;B23Q11/00;B23B47/00 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁国君 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深度 精确 控制 压紧 结构 | ||
本发明公开了一种锪窝深度精确控制压紧结构,所述压紧结构包括压紧块(1)、连接块(2)、传感器安装座(3)、尼龙滑套(4),所述连接块(2)一端与压紧块(1)固定连接,另一端与传感器安装座(3)固定连接;所述压紧块(1)上设置有气缸连接片(1.1)和位移测量连接片(1.2);所述尼龙滑套(4)以球面关节形式安装在传感器安装座(3)上,所述尼龙滑套(4)的前端设置压脚。本发明通过对压紧机构在位移上的监控和压力监控、以及通过激光位移传感器计算工件表面的法向,是刀具进给方向与工件表面法相一致,刀具进给量更加精确,从而使得锪窝深度精度提高。
技术领域
本发明涉及制孔辅助设备技术领域,具体涉及一种锪窝深度精确控制压紧结构。
背景技术
飞机零部件制孔多采用钻、铰、锪一体的多功能刀具,以实现高精度、高质量孔的一次性加工。为了严格控制锪窝深度,一般会通过压紧机构先接触被锪窝工件,从而得出锪窝钻的进给量。然而现有的压紧机构在对于工件形状的适应性不高,没有相应的压紧位置检测功能及较好控制压紧力的方式,容易损坏工件,定位精度也不高,造成锪窝深度精度不高。
发明内容
本发明提供了一种锪窝深度精确控制压紧结构,目的在于提供一种采用气缸推动,带压力反馈,采用直线轴承导向,位置检测为磁致伸缩位移传感器,实现高精度定位,能较好适应工件表面形状的压紧机构。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:
一种锪窝深度精确控制压紧结构,所述压紧结构包括压紧块、连接块、传感器安装座、尼龙滑套,所述连接块一端与压紧块固定连接,另一端与传感器安装座固定连接;所述压紧块上设置有气缸连接片和位移测量连接片;所述尼龙滑套以球面关节形式安装在传感器安装座上,所述尼龙滑套的前端设置压脚。
具体的,所述气缸连接片与气缸的推杆连接,所述位移测量连接片与装有磁致伸缩位移传感器的轴承内安装的推杆连接。
具体的,所述压紧块为中空的圆柱结构。
具体的,所述连接块为中空的圆柱结构,所述连接块上设置有压力传感器安装板,所述传感器安装板和压紧块之间安装有压力传感器。
具体的,所述连接块上还设置有吸尘口,所述吸尘口连接粉尘处理单元。
具体的,所述传感器安装座为中空的锥形柱,所述传感器安装座的上部为球面接口,所述传感器安装座的侧面设置有传感器安装面,所述传感器安装面上设置有安装孔和传感器安装孔,所述传感器安装座通过安装孔安装螺栓的方式与连接块固定,通过传感器安装孔固定有传感器安装板,所述传感器安装板上固定有激光位移传感器。
具体的,所述激光位移传感器测量量程为35~65mm,且数量为4个,呈90°均布,各激光位移传感器检测线交于一点,且交点与主轴轴向重合。
具体的,所述尼龙滑套为锥形柱体,所述尼龙滑套直径较大的一端设置有球面接头,所述球面接头上设置有若干螺栓孔,所述螺栓孔上固定环形磁铁,所述球面接头通过环形磁铁吸附在传感器安装座的球面接口内。
基于上述技术方案,可产生如下技术效果:
1.本发明提供了一种锪窝深度精确控制压紧结构,压紧时采用先接触再加压,压紧力逐步达到预设值,可防止对产品的损伤,气缸驱动,能空行程快进,压紧慢进;
2.具有压紧位置检测功能,通过轴承中的磁致伸缩位移传感器检测压紧位置,实现高精度定位;
3. 工件压脚的前端装有吸尘接头,可将加工中产生的粉尘吸到粉尘处理单元中,避免污染工作环境;
4. 压脚采用尼龙材料,压脚与压紧座结合面采用球面配合,可保证调法矢时,作业头在压脚球面上转动,而压脚贴紧产品不移动,可以保护产品不受摩擦;当压脚意外与产品壁板横向碰撞时,压脚可以脱落,用于保护产品。
附图说明
图1是本发明的压紧结构的侧视图;
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