[发明专利]一种无感BLCD四段连续磁场启动方法

说明书

本发明涉及一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，步骤如下：步骤一：预定位，电机控制器将电机定子的恒定两相绕组导通，锁定电机位置；步骤二：电机控制器使得定子产生连续磁场，定子磁场拉动转子旋转，将转子速度拉高至可以稳定检测到反电势过零点；步骤三：电机控制器根据接收到的反电势过零点信息，计算出转子位置，并根据转子位置依次导通相应的绕组，使得电机整体在位置闭环状态下运行，电机控制器提供的控制方波占空比逐渐上升，进一步把转子速度提高；步骤四：电机整体在位置闭环速度闭环状态下运行，速度闭环介入，把速度拉到目标转速。本发明利用连续磁场，有利于稳定把电机转子速度拉起来使得电机稳定运行。

技术领域

本发明涉及无刷电机启动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种无感BLCD四段连续磁场启动方法。

背景技术

在汽车主动进气格栅、汽车空调出风口、车窗等会用到无刷电机，由于对成本的敏感，多会选择无位置传感器式无刷电机(简称无感BLDC)。省去了位置传感器，成本上会更有优势。

无感BLDC运行过程中还是要获知电机准确位置。无感BLDC运行过程中三相中有两相导通，第三相悬空，检测第三相反电势过零点判断位置；过零点检测需要速度大于一定值才能准确检测到反电势过零点，获取到位置。在电机静止和低速的情况下，如何在不知道电机位置的情况下，把电机速度拉起来，并准确切入位置闭环是个难点。

现有技术中，无感BLCD一般均采用三段式启动方法，具体过程如下：(1)预定位，固定某两相导通，电机转子锁定在固定位置。(2)在该位置基础上以设定好的占空比及换相时间来换相，定子产生一个旋转的磁场，开环方式把转子拉起来。(3)电机速度上来后，根据反电势过零点切入位置闭环，基于速度PID控制电机速度。

但是现有技术存在以下的缺陷和劣势：

1、位置开环起步过程中，隔60°换相，间隔较大，尤其在变化负载情况下，较难把电机定子速度拉起来；

2、第三段直接从第二段的位置开环切入到速度闭环，刚切入位置闭环的时候，电机转子不一定完全按照定子设定的转速旋转，转子速度不一定准确，这个时候直接切入速度闭环，很可能会起步失败，电机乱相，电机不能正常运行。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，该方法能够使得电机更加稳定运行。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，采用如下具体步骤：

步骤一：预定位，电机控制器将电机定子的恒定两相绕组导通，锁定电机位置；

步骤二：电机控制器使得定子产生连续磁场，定子磁场拉动转子旋转，将转子速度拉高至可以稳定检测到反电势过零点；

步骤三：电机控制器根据接收到的反电势过零点信息，计算出转子位置，并根据转子位置依次导通相应的绕组，使得电机整体在位置闭环状态下运行，电机控制器提供的控制方波占空比逐渐上升，进一步把转子速度提高；

步骤四：电机整体在位置闭环速度闭环状态下运行，速度闭环介入，把速度拉到目标转速。

作为优选方案，所述电机控制器通过电机驱动电路对电机的绕组按相应的顺序导通，且相应绕组上的电流按一定速率增加至相应数值。

作为优选方案，所述电机驱动电路包括三相逆变桥电路、电流采样电路以及直流母线电压采样电路，所述三相逆变桥电路包括三路，每路包括上桥MOS管和下桥MOS管。

作为优选方案，所述步骤二中连续磁场的实现方式如下：

a)、制定加速曲线表[起步时间，定子磁场位置]，该加速曲线表根据对应电机特性进行调节；