[发明专利]一种无感BLCD四段连续磁场启动方法

权利要求书

1.一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，采用如下具体步骤：

步骤一：预定位，电机控制器将电机定子的恒定两相绕组导通，锁定电机位置；

步骤二：电机控制器使得定子产生连续磁场，定子磁场拉动转子旋转，将转子速度拉高至可以稳定检测到反电势过零点；

步骤三：电机控制器根据接收到的反电势过零点信息，计算出转子位置，并根据转子位置依次导通相应的绕组，使得电机整体在位置闭环状态下运行，电机控制器提供的控制方波占空比逐渐上升，进一步把转子速度提高；

步骤四：电机整体在位置闭环速度闭环状态下运行，速度闭环介入，把速度拉到目标转速。

2.根据权利要求1所述的一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，所述电机控制器通过电机驱动电路对电机的绕组按相应的顺序导通，且相应绕组上的电流按一定速率增加至相应数值。

3.根据权利要求2所述的一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括三相逆变桥电路、电流采样电路以及直流母线电压采样电路，所述三相逆变桥电路包括三路，每路包括上桥MOS管和下桥MOS管。

4.根据权利要求3所述的一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，所述步骤二中连续磁场的实现方式如下：

a)、制定加速曲线表[起步时间，定子磁场位置]，该加速曲线表根据对应电机特性进行调节；

b)、制定三相MOS设置表[定子磁场角度，三相MOS导通设置]；

c)、参考加速曲线表，根据起步时间查表得到定子磁场位置；

d)、参考三相MOS设置表，根据定子磁场位置查表获取三相的占空比设置；

e)、根据步骤d)中的占空比设置，设置三相MOS占空比。

5.根据权利要求1所述的一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，所述步骤四中的速度闭环介入的具体过程如下：根据目标转速和当前实际转速差进行PID控制来调节占空比。

6.根据权利要求1所述的一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，所述步骤三中，电机控制器提供的控制方波占空比以设定的斜率上升。

7.根据权利要求1所述的一种无感BLCD四段连续磁场启动方法，其特征在于，所述电流采样电路采集电机相线上电流，对电流流过功率电阻的电压进行采集，并经过差分放大电路后送到电机控制器进行处理；所述直流母线电压采样电路采集电机母线上电流，并且通过比较器电路，母线总电流流过功率电阻产生电压，正常时，功率电阻上电压低于比较电压，比较器输出高电平，不故障，当功率电阻上电压高于比较电压，比较器输出低电平，故障，电机停转。