[发明专利]一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置及控制方法

说明书

本发明公开一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置及控制方法，焊接装置包括：基座；焊接组件悬设于基座；驱动组件可转动地装设于基座，且同轴地装设有至少四个施作部，各施作部分别对应作用于推料组件、裁切组件、侧推组件及顶升组件；推料组件用于将待焊接件平移地推送至基座的裁切处；裁切组件用于将待焊接件从裁切处剪切，并推移至与侧推组件对应位置；侧推组件用于将裁切后的待焊接件推移至下电极的上端面；顶升组件用于运载下电极承接待焊接件，并顶升至与上电极接触另一待焊接件处抵配，以使两待焊接件通电焊接；本发明提供的焊接装置及控制方法，解决现有裁切焊接方式生产效率低、不易对位、焊接品质不一，无法实现自动化生产的问题。

技术领域

本发明涉及焊接设备制造领域，具体涉及一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置及控制方法。

背景技术

为了提升生产效率，一般采用自动化生产设备来提升生产效率，焊接领域亦是如此，即先将待焊接的两产品分别通过冲压设备制备成独立成品，而后再将其送入焊接设备中进行焊接；

然而现有方式的焊接需要通过高精度治具来进行定位，而且在上、下焊接时需要将上部的待焊接产品通过真空吸附式定位并悬设，即需要两待焊接分别在治具内定位，同时又要保证两治具对位，否则焊接出的产品难以符合所需的尺寸，不易偏差；此外现有方式在焊接时电极易出现错位，导致产品无法稳固的对接；更重要的是，现有的一个个待焊接件独立地置放于治具、工装的效率极低，且难以实现自动化，需要人工手动置入；尤其是待焊接产品体积小的情形，例如传感器用触片、触点或其他小型金属导电件等，其尺寸小于2mm，很难用手去拿捏如此小的产品，只能通过镊子夹取等，此方式一是肉眼不好观察，二是很难操作夹取，即便能夹取也是耗费大量时间制备；不仅如此，现有的焊接设备体积庞大，不同产品需要安装不同体积、形状的定位治具，适用性差，难以满足生产需求；

综上，现有的焊接装置仍有待进一步改进与提升。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置及控制方法，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有裁切焊接方式生产效率低、不易对位、焊接品质不一，无法实现自动化生产的问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，该焊接装置包括：

基座；

焊接组件，其悬设于基座；

驱动组件，其可转动地装设于基座，且同轴地装设有至少四个施作部，各施作部分别对应作用于推料组件、裁切组件、侧推组件及顶升组件；且该驱动组件依序联动的驱使各组件动作，以将载有待焊接件的下电极推送至焊接组件的上电极进行焊接；

推料组件，其用于将待焊接件平移地推送至基座的裁切处；

裁切组件，其用于将待焊接件从裁切处剪切，并推移至与侧推组件对应位置；

侧推组件，其用于将裁切后的待焊接件推移至下电极的上端面；

顶升组件，其用于运载下电极承接待焊接件，并顶升至与上电极接触另一待焊接件处抵配，以使两待焊接件通电焊接。

进一步地，所述驱动组件包括电机、主轴、及止转套接于主轴外周若干个套环；该电机固定于基座，且用于驱使主轴旋转；各所述施作部分别对应成型于各套环；其中，对应于推料组件、侧推组件的施作部成型于套环的外周壁，且该套环被配置为周向凸轮；对应作用于裁切组件、顶升组件的施作部成型于套环下端面，且该套环被配置为轴向凸轮；各周向凸轮与各轴向凸轮上的施作部皆分别周向错位布置。