[发明专利]一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置及控制方法

权利要求书

1.一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：该焊接装置包括：

基座；

焊接组件，其悬设于基座；

驱动组件，其可转动地装设于基座，且同轴地装设有至少四个施作部，各施作部分别对应作用于推料组件、裁切组件、侧推组件及顶升组件；且该驱动组件依序联动的驱使各组件动作，以将载有待焊接件的下电极推送至焊接组件的上电极进行焊接；

推料组件，其用于将待焊接件平移地推送至基座的裁切处；

裁切组件，其用于将待焊接件从裁切处剪切，并推移至与侧推组件对应位置；

侧推组件，其用于将裁切后的待焊接件推移至下电极的上端面；

顶升组件，其用于运载下电极承接待焊接件，并顶升至与上电极接触另一待焊接件处抵配，以使两待焊接件通电焊接。

2.如权利要求1所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、主轴、及止转套接于主轴外周若干个套环；该电机固定于基座，且用于驱使主轴旋转；各所述施作部分别对应成型于各套环；其中，对应于推料组件、侧推组件的施作部成型于套环的外周壁，且该套环被配置为周向凸轮；对应作用于裁切组件、顶升组件的施作部成型于套环下端面，且该套环被配置为轴向凸轮；各周向凸轮与各轴向凸轮上的施作部皆分别周向错位布置。

3.如权利要求1或2所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述推料组件包括第一滑动杆、夹料座及第一弹簧件，该第一滑动杆滑动装设于基座，且其一端与周向凸轮的外周缘相抵，另一端供夹料座装接；该夹料座与基座分别开设有进料道，且通过内置在夹料座内的夹料结构将待焊接件夹持，并随同第一滑动杆的位移将待焊接件运载至基座上的裁切区域；所述第一弹簧件作用基座与第一滑动杆侧部，以使所述第一滑动杆与周向凸轮相抵配合。

4.如权利要求3所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述夹料结构包括C型压块与第二弹簧件，该C型压块装设于夹料座，且其内顶面对应于进料道，并沿垂直于第一滑动杆运动方向夹持或松开进料道内的待焊接件；所述第二弹簧件置于夹料座内，且两端分别作用于夹持座与C型压块的内底面。

5.如权利要求4所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述裁切组件包括第一摆杆、支轴、剪切块、顶持结构、解锁件及第三弹簧件，该第一摆杆通过支轴为支点相对基座摆动，且第一摆杆一端与轴向凸轮下端面相抵配，另一端与剪切块铰接；所述剪切块内置于基座上的裁切区域，且沿裁切区域位移并剪切外露出进料道的待焊接件；所述顶持结构与解锁件分别设置在第一摆杆上，且位于剪切块与支轴之间；所述解锁件装设在靠近支轴的位置，且用于顶抵C型压块向上运动，以解除对待焊接件的夹持；所述顶持结构穿设于基座，并随第一摆杆运动，以顶抵待焊接件的下表面；所述第三弹簧件装设在靠近主轴的一侧，且两端分别作用于基座与第一摆杆下表面。

6.如权利要求5所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述顶持结构包括第四弹簧件及活动块，该活动块外露于第一摆杆，且在第一摆杆铰接剪切块的一端向上运动时先抵于待焊接件的下表面；所述第四弹簧件件置于第一摆杆内，且两端分别作用于第一摆杆与活动块。

7.如权利要求6所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述侧推组件包括第二滑动杆、第五弹簧件及装设于第二滑动杆上侧推件，所述第二滑动杆在第五弹簧件的作用下其一端与周向凸轮相抵配合，另一端供侧推件可拆卸地装设，以用于推动裁切后的待焊接件位移至顶升组件处。

8.如权利要求5所述的一种具有自动裁切、推送功能的焊接装置，其特征在于：所述顶升组件包括第二摆杆、装配座、第六弹簧件及滑动限位结构，该第二摆杆铰接与基座，且一端与轴向凸轮的下表面配合，另一端装设有第六弹簧件，且承托于装配座下表面；该装配座上装设有下电极，且其通过滑动限位结构与基座形成可滑动位移；其中，第二摆杆相对基座摆动，联动装配座朝向焊接组件方向运动，以使位于下电极上的待焊接件向上抵于另一待焊接件的下表面。

9.一种如权利要求1至8任一项所述自动裁切、推送焊接装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包括：

将依序执行推料、裁切、侧推、顶升焊接动作的起始位对应在圆周等分的四个划定区域内，并根据完成一个完整焊接过程的时长扣除焊接时长所配置的角度范围后，再配置各执行动作在其所对应划定区域内的角度；

以同轴设置的四个独立地施作部同步地做圆周转动时，对应地驱使推料组件、裁切组件、侧推组件及顶升组件依序动作；其中：

对应于推料组件的施作部转动至第一人为划定区域内，且在起始位执行直线地推料动作，以将待焊接料夹持并沿基座平移至裁切组件对应的裁切区域；

对应于裁切组件的施作部转动至第二人为划定区域内，且在起始位执行摆动动作，将位于裁切组件对应位置的待焊接料顶持并裁切，同时推料组件松开夹持并开始复位；

对应于侧推组件的施作部转动至第三人为划定区域内，且在起始位执行直线位移动作，将裁切后的待焊接料推抵至顶升组件处；

对应于顶升组件的施作部转动至第四人为划定区域内，且在起始位执行摆动动作，将裁切后的待焊接件对向另一焊接件方向运动。