[发明专利]一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机

说明书

本发明提出一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，涉及电机制造设备技术领域，包括支撑台、运送装置、波浪介子供料装置、旋转放料装置、电机支架供料设备、碳刷上料设备、锁螺丝工位，波浪介子供料装置与旋转放料装置依次排列于运送装置的一侧，电机支架供料设备位于支撑台的一侧并延伸至运送装置的上方，旋转放料装置与电机支架供料设备衔接，碳刷上料设备位于支撑台的一侧并延伸至运送装置的上方且靠近电机支架供料设备，锁螺丝工位位于运送装置后端的上方并靠近碳刷上料设备；本发明能够提高电机在组装波浪介子、电机支架、碳刷时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率，有利于大力推广。

技术领域

本发明涉及电机制造设备技术领域，尤其涉及一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机。

背景技术

吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，以往企业对吸尘器电机的组装均由人工手动进行完成，在安装波浪介子、电机支架、碳刷以及螺丝时，往往需要将电机支架倒扣，然后放入波浪介子(波浪介子为圆形且表面带有波浪弯折的零件，主要用于撑紧轴承与电机支架的间隙)，放入后再将转子上的轴承与波浪介子对齐然后插入电机支架内，由于每个工人的安装熟练度不同，导致安装的工时有所差异，同时也导致产线的良品率相差较大，生产效率不高，而且，一条生产线又需要有众多的工人协同配合进行组装，人工成本高，且自动化水平低，不利于提高产线的生产效率。

为此，有必要提出一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机来提高吸尘器电机在组装波浪介子、电机支架、碳刷以及锁螺丝的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机来提高吸尘器电机在组装波浪介子、电机支架、碳刷以及锁螺丝的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，包括支撑台、运送装置、波浪介子供料装置、旋转放料装置、电机支架供料设备、碳刷上料设备、锁螺丝工位，所述运送装置、所述波浪介子供料装置、旋转放料装置、所述锁螺丝工位均固定连接于所述支撑台的上表面，所述运送装置的前端延伸至外部，所述波浪介子供料装置与所述旋转放料装置依次排列于所述运送装置的一侧，所述电机支架供料设备位于所述支撑台的一侧并延伸至所述运送装置的上方，所述旋转放料装置与所述电机支架供料设备衔接，所述碳刷上料设备位于所述支撑台的一侧并延伸至所述运送装置的上方且靠近所述电机支架供料设备，所述锁螺丝工位位于所述运送装置后端的上方并靠近所述碳刷上料设备。

进一步的，所述波浪介子供料装置包括波浪介子上料设备、吸附机械臂，所述波浪介子上料设备、吸附机械臂均固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述运送装置的一侧，所述吸附机械臂位于所述波浪介子上料设备的上方并延伸至所述旋转放料装置一端的上方。

进一步的，所述波浪介子上料设备包括第一驱动装置、转动放料架、上托装置，所述第一驱动装置的底部固定连接于所述支撑台的上表面，所述转动放料架的中心固定连接于所述第一驱动装置的转轴上，所述上托装置固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述转动放料架的一侧，所述上托装置位于所述吸附机械臂的下方。

进一步的，所述旋转放料装置包括固定架、旋转气缸、旋转升降臂组件，所述固定架固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述波浪介子供料装置的一侧，所述旋转气缸固定连接于所述固定架的顶部，所述旋转升降臂组件的中央固定连接于所述旋转气缸的转轴上，所述旋转升降臂组件的一端朝向所述波浪介子供料装置，所述旋转升降臂组件的另一端朝向所述电机支架供料设备。