[发明专利]一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机

权利要求书

1.一种全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，包括支撑台、运送装置、波浪介子供料装置、旋转放料装置、电机支架供料设备、碳刷上料设备、锁螺丝工位，所述运送装置、所述波浪介子供料装置、旋转放料装置、所述锁螺丝工位均固定连接于所述支撑台的上表面，所述运送装置的前端延伸至外部，所述波浪介子供料装置与所述旋转放料装置依次排列于所述运送装置的一侧，所述电机支架供料设备位于所述支撑台的一侧并延伸至所述运送装置的上方，所述旋转放料装置与所述电机支架供料设备衔接，所述碳刷上料设备位于所述支撑台的一侧并延伸至所述运送装置的上方且靠近所述电机支架供料设备，所述锁螺丝工位位于所述运送装置后端的上方并靠近所述碳刷上料设备。

2.根据权利要求1所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述波浪介子供料装置包括波浪介子上料设备、吸附机械臂，所述波浪介子上料设备、吸附机械臂均固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述运送装置的一侧，所述吸附机械臂位于所述波浪介子上料设备的上方并延伸至所述旋转放料装置一端的上方。

3.根据权利要求2所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述波浪介子上料设备包括第一驱动装置、转动放料架、上托装置，所述第一驱动装置的底部固定连接于所述支撑台的上表面，所述转动放料架的中心固定连接于所述第一驱动装置的转轴上，所述上托装置固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述转动放料架的一侧，所述上托装置位于所述吸附机械臂的下方。

4.根据权利要求1所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述旋转放料装置包括固定架、旋转气缸、旋转升降臂组件，所述固定架固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述波浪介子供料装置的一侧，所述旋转气缸固定连接于所述固定架的顶部，所述旋转升降臂组件的中央固定连接于所述旋转气缸的转轴上，所述旋转升降臂组件的一端朝向所述波浪介子供料装置，所述旋转升降臂组件的另一端朝向所述电机支架供料设备。

5.根据权利要求4所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述旋转升降臂组件包括旋转臂、两个升降气缸、两个升降托架，所述旋转臂的中央固定连接于所述旋转气缸的转轴上，两个所述升降气缸分别固定连接于所述旋转臂的两端，两个所述升降托架分别滑动连接于所述旋转臂两端的上表面，两个所述升降气缸分别与两个所述升降托架一一对应，所述升降气缸的推杆与所述升降托架的一侧固定连接，一个所述升降托架靠近所述波浪介子供料装置，另一个所述升降托架靠近所述电机支架供料设备。

6.根据权利要求1所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述电机支架供料设备包括第一震动供料装置、上推组件、夹持搬移机械臂，所述第一震动供料装置位于所述支撑台的一侧并位于所述夹持搬移机械臂的下方且与所述夹持搬移机械臂衔接，所述上推组件固定连接于所述第一震动供料装置一端的下方并垂直朝向所述夹持搬移机械臂的一端，所述夹持搬移机械臂固定连接于所述支撑台的上表面并延伸至所述运送装置的上方，所述夹持搬移机械臂位于所述旋转放料装置的一侧并与所述旋转放料装置衔接。

7.根据权利要求6所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述夹持搬移机械臂与所述旋转放料装置垂直衔接。

8.根据权利要求6所述的全自动电机支架、碳刷、波浪介子组装一体机，其特征在于，所述夹持搬移机械臂包括龙门架、第二驱动装置、滑动架、升降夹持机械臂，所述龙门架固定连接于所述支撑台的上表面并横跨所述运送装置，所述第二驱动装置固定连接于所述龙门架的一侧并通过传动带与所述滑动架形成传动连接，所述滑动架的一侧与所述龙门架的一侧滑动连接，所述升降夹持机械臂固定连接于所述滑动架上并朝向下方，所述升降夹持机械臂分别与所述第一震动供料装置、所述旋转放料装置进行衔接。