[发明专利]双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质，涉及信号接收领域，双频定位设备包括双频定位芯片，双频定位芯片包括主芯片和从芯片，主芯片和从芯片为单频芯片，主芯片包括第一信号接收模块，从芯片包括第二信号接收模块；主芯片与从芯片通信连接；主芯片用于向从芯片发送同步接收请求，基于第一信号接收模块接收第一定位信号；从芯片用于在接收到同步接收请求时，基于第二信号接收模块，与主芯片同步接收第二定位信号，第一定位信号和第二定位信号为不同频率的信号；主芯片还用于根据第一定位信号和第二定位信号进行双频定位计算，得到双频定位信号。由此，本发明通过单频定位芯片来实现高精度定位，有利于降低工业成本。

技术领域

本发明涉及定位信号处理领域，尤其涉及一种双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着卫星导航系统的不断发展，定位的精度和效率也不断增高，如通过双频定位设备来接收L1载波信号和L2载波信号即可实现高精度的定位。

而单频定位芯片虽然无法实现高精度定位，但相比于双频定位设备，单频定位芯片的造价、制造难度及良品率等条件均要求较低。因此，如何通过生成条件稳定且成熟的单频定位芯片来实现高精度定位成为了现阶段有待解决的难题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双频定位设备，包括双频定位芯片，所述双频定位芯片包括主芯片和从芯片，所述主芯片和从芯片为单频芯片，所述主芯片包括第一信号接收模块，所述从芯片包括第二信号接收模块；

所述主芯片与所述从芯片通信连接；

所述主芯片用于向所述从芯片发送同步接收请求，并基于所述第一信号接收模块接收第一定位信号；

所述从芯片用于在接收到所述同步接收请求时，基于所述第二信号接收模块，与所述主芯片同步接收第二定位信号，所述第一定位信号和所述第二定位信号为不同频率的信号；

所述主芯片还用于根据所述第一定位信号和所述第二定位信号进行双频定位计算，得到双频定位信号。

进一步的，所述双频定位设备包括存储模块，所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元；

所述主芯片还用于在上电后脱离复位状态，并获取所述存储模块中的第一初始化程序；

所述主芯片还用于基于所述第一初始化程序，为所述主芯片和从芯片分配所述第一存储单元和所述第二存储单元的读写权限。

进一步的，所述方法包括：所述主芯片还用于获取第二初始化程序和主芯片配置数据，并进行所述主芯片的初始化；

所述从芯片还用于获取第三初始化程序和从芯片配置数据，并进行所述从芯片的初始化；

所述主芯片配置数据和所述从芯片配置数据分别为所述主芯片和所述从芯片配置不同频率的定位信号。

进一步的，所述主芯片还用于对所述第一定位信号进行计算，得到第一坐标信号；

所述从芯片还用于对所述第二定位信号进行计算，得到第二坐标信号；

所述主芯片在接收到所述从芯片计算完成的反馈后，读取所述第二坐标信号，利用预设算法对所述第一坐标信号和所述第二坐标信号进行双频计算，得到所述双频定位信号。

第二方面，本申请还提供一种双频定位方法，应用于所述的双频定位设备中的双频定位设备，所述方法包括：

建立所述双频定位设备中主芯片和从芯片的通信连接，并同步所述主芯片和所述从芯片；

接收第一定位信号和第二定位信号，其中，所述第一定位信号由所述主芯片接收得到，所述第二定位信号由所述从芯片接收得到；