[发明专利]双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种双频定位设备，其特征在于，包括双频定位芯片，所述双频定位芯片包括主芯片和从芯片，所述主芯片和从芯片为单频芯片，所述主芯片包括第一信号接收模块，所述从芯片包括第二信号接收模块；

所述主芯片与所述从芯片通信连接；

所述主芯片用于向所述从芯片发送同步接收请求，并基于所述第一信号接收模块接收第一定位信号；

所述从芯片用于在接收到所述同步接收请求时，基于所述第二信号接收模块，与所述主芯片同步接收第二定位信号，所述第一定位信号与所述第二定位信号为不同频率的信号；

所述主芯片还用于根据所述第一定位信号和所述第二定位信号进行双频定位计算，得到双频定位信号。

2.根据权利要求1所述的双频定位设备，其特征在于，所述双频定位设备连接有存储模块，所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元；

所述主芯片还用于在上电后脱离复位状态，并获取所述存储模块中的第一初始化程序；

所述主芯片还用于基于所述第一初始化程序，为所述主芯片和从芯片分配所述第一存储单元和所述第二存储单元的读写权限。

3.根据权利要求1所述的双频定位设备，其特征在于，

所述主芯片还用于获取第二初始化程序和主芯片配置数据，并进行所述主芯片的初始化；

所述从芯片还用于获取第三初始化程序和从芯片配置数据，并进行所述从芯片的初始化；

所述主芯片配置数据和所述从芯片配置数据分别为所述主芯片和所述从芯片配置不同频率的定位信号。

4.根据权利要求1所述的双频定位设备，其特征在于，所述主芯片还用于对所述第一定位信号进行计算，得到第一坐标信号；

所述从芯片还用于对所述第二定位信号进行计算，得到第二坐标信号；

所述主芯片在接收到所述从芯片计算完成的反馈后，读取所述第二坐标信号，利用预设算法对所述第一坐标信号和所述第二坐标信号进行双频计算，得到所述双频定位信号。

5.一种双频定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的双频定位设备，所述方法包括：

建立所述双频定位设备中主芯片和从芯片的通信连接，并同步所述主芯片和所述从芯片；

接收第一定位信号和第二定位信号，其中，所述第一定位信号由所述主芯片接收得到，所述第二定位信号由所述从芯片接收得到；

根据所述第一定位信号和所述第二定位信号进行双频定位计算，得到双频定位信号，其中，所述双频定位计算由所述主芯片执行。

6.一种双频定位芯片，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的双频定位设备，所述双频定位芯片包括主芯片和从芯片，所述主芯片和从芯片为单频芯片，所述主芯片包括第一信号接收模块，所述从芯片包括第二信号接收模块；

所述主芯片与所述从芯片通信连接；

所述主芯片用于向所述从芯片发送同步接收请求，并基于所述第一信号接收模块接收第一定位信号；

所述从芯片用于在接收到所述同步接收请求时，基于所述第二信号接收模块，与所述主芯片同步接收第二定位信号，所述第一定位信号和所述第二定位信号为不同频率的信号；

所述主芯片还用于根据所述第一定位信号和所述第二定位信号进行双频定位计算，得到双频定位信号。

7.根据权利要求6所述的双频定位芯片，其特征在于，所述主芯片包括第一通信模块和第一微处理模块；

所述第一通信模块用于所述主芯片向所述从芯片发送同步请求信号，同步所述主芯片和所述从芯片；

所述第一微处理模块用于计算所述第一定位信号得到第一坐标信号，并获取所述从芯片根据所述第二定位信号计算得到的第二坐标信号，基于所述第一坐标信号和所述第二坐标信号进行双频计算，得到所述双频定位信号。