[发明专利]一种磁性齿轮及电机

说明书

本发明涉电机领域，具体涉及一种磁性齿轮及电机。磁性齿轮包括：外转子，设有轴向通孔，在外转子的周向设置有外永磁体；内转子，与外转子同轴设置在通孔内并与外转子之间形成有间隔，内转子上设置有内永磁体和阻尼部，阻尼部导电不导磁并位于内永磁体与内转子的外边缘之间；调磁环，与外转子同轴设置在间隔内，并与外转子、内转子之间形成气隙，以降低磁性齿轮转动时的转矩波动、缩短转动时至稳定转速所需要的时长。

技术领域

本发明涉电机领域，具体涉及一种磁性齿轮及电机。

背景技术

传统的机械齿轮传动属于直接接触式传动，在运行过程中，会出现断齿、磨损、摩擦以及润滑等问题，维护成本高，产生的噪声和润滑油泄露也会造成严重的污染。现在的磁性齿轮主动轮和从动轮之间没有物理接触，而是利用永磁体磁场间的作用力进行传动，因此永磁齿轮变速装置是传动领域的理想选择，具有性能好、可靠性高的优点。

但是，现有的磁性齿轮普遍具有转矩波动大或转矩能力不足，并且永磁体用量过大的问题，导致磁齿轮的运行性能较低。

针对上述技术问题，目前并无较好的解决方案。

发明内容

为降低磁性齿轮转动时的转矩波动、缩短转动时至稳定转速所需要的时长，现提出一种磁性齿轮及电机。

一方面本发明提出了一种磁性齿轮，包括：

外转子，设有轴向通孔，在所述外转子的周向设置有外永磁体；

内转子，与所述外转子同轴设置在所述通孔内并与所述外转子之间形成有间隔，所述内转子上设置有内永磁体和阻尼部，所述阻尼部导电不导磁并位于所述内永磁体与所述内转子的外边缘之间；

调磁环，与所述外转子同轴设置在所述间隔内，并与所述外转子、内转子之间形成气隙。

优选的，沿所述内转子的周向均匀设置有多个轴向贯穿所述内转子的安装孔，多个所述安装孔位于所述内永磁体的外侧；所述安装孔内设置有金属条，多个所述金属条的同一端沿着所述内转子的周向依次电连接。

优选的，所述安装孔与所述内转子的外圆面之间设有伸缩缝，所述金属条插入设置在所述安装孔内。

优选的，位于单个内永磁体外侧的多个所述金属条为一个阻尼单元，相邻的两个阻尼单元之间设置有沟槽，所述沟槽贯穿所述内转子的轴向两端。

优选的，所述沟槽为扩口结构，所述沟槽的底部在所述内转子的周向方向上的宽度为L1，所述内永磁体为矩形，所述内永磁体的宽度方向沿着所述转子的径向方向延伸，所述内永磁体的宽度为L2，

优选的，所述沟槽的底面为第一平面，所述第一平面关于所述内转子的一条直径对称，所述第一平面距离所述内转子的中心的距离为S1；所述内永磁体包括靠近所述内转子中心的第二平面，所述第二平面关于所述内转子的一条直径对称，所述第二平面与内转子的中心之间的距离为S2，所述内转子的半径为R，则，S2＜S1＜R；优选的，S2＜S1＜S2+L2＜R。

优选的，所述调磁环包括多个经连接筋连接依次相连的调磁块以及相邻两个调磁块之间的非导磁填充物。

优选的，所述调磁块为阶梯状，所述调磁块包括靠近所述外转子的外层调磁部以及靠近所述内转子的内层调磁部，所述内层调磁部的切向宽度大于所述外层调磁部的切向宽度；所述外层调磁部沿所述调磁环的径向厚度为h1，所述调磁块沿所述调磁环的径向总厚度为h，

优选的，所述连接筋沿所述调磁环的径向厚度为h2，

优选的，所述内永磁体和所述外永磁体的充磁方向均为径向方向；和/或，所述外永磁体设置在所述外转子的内圆面处。

另一方面，本发明还提出了一种电机，包括所述磁性磁轮，所述内转子或所述外转子上绕有线圈。