[发明专利]一种吸尘器电机动叶轮组装机

说明书

本发明提出一种吸尘器电机动叶轮组装机，涉及电机组装设备技术领域，包括固定台、动叶轮上料设备、外壳上料设备、垫片辅料放料设备、插接组装机械臂模组、运送装置、螺母锁紧工位，运送装置横跨固定台的两端并延伸出外部，垫片辅料放料设备位于运送装置的一侧并延伸至运送装置的上方，插接组装机械臂模组位于运送装置的上方并延伸至动叶轮上料设备、外壳上料设备的一侧，螺母锁紧工位位于运送装置的上方并位于插接组装机械臂模组的一侧；本发明能够对转子进行自动化组装动叶轮以及外壳，提高了产线的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率，有利于大力推广。

技术领域

本发明涉及电机组装设备技术领域，尤其涉及一种吸尘器电机动叶轮组装机。

背景技术

吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，以往企业对吸尘器电机的组装均由人工手动进行完成。

在组装动叶轮组件时，需要将动叶轮、外壳分别放置在转子的转轴上，然后放置弹性片、垫片，再通过螺母进行锁紧，通过人工进行组装则费时费力，而且由于每个工人的熟练度不同，导致产线的良品率相差较大，且一条生产线需要有众多的工人协同配合进行组装，人工成本高，同时也不利于提高产线的生产效率。

为此，有必要提出一种吸尘器电机动叶轮组装机来提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种吸尘器电机动叶轮组装机来提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种吸尘器电机动叶轮组装机，包括固定台、动叶轮上料设备、外壳上料设备、垫片辅料放料设备、插接组装机械臂模组、运送装置、螺母锁紧工位，所述动叶轮上料设备、外壳上料设备均位于所述固定台的一侧，所述插接组装机械臂模组、运送装置、垫片辅料放料设备、螺母锁紧工位均固定连接于所述固定台的上表面，所述运送装置横跨所述固定台的两端并延伸出外部，所述垫片辅料放料设备位于所述运送装置的一侧并延伸至所述运送装置的上方，所述插接组装机械臂模组位于所述运送装置的上方并延伸至所述动叶轮上料设备、外壳上料设备的一侧，所述螺母锁紧工位位于所述运送装置的上方并位于所述插接组装机械臂模组的一侧。

进一步的，所述动叶轮上料设备包括第一支撑架、动叶轮放置机构、第一上推装置，所述第一支撑架位于所述固定台的一侧，所述动叶轮放置机构固定连接于所述第一支撑架的上表面，所述第一上推装置固定连接于所述第一支撑架的一侧并靠近所述固定台，所述插接组装机械臂模组延伸至所述动叶轮放置机构的一侧。

进一步的，所述外壳上料设备包括第二支撑架、外壳叠放机构、第二上推装置，所述第二支撑架位于所述固定台的一侧并靠近所述动叶轮上料设备，所述外壳叠放机构固定连接于所述第二支撑架的上表面，所述第二上推装置固定连接于所述第二支撑架的一侧并靠近所述固定台，所述插接组装机械臂模组的一部分延伸至所述外壳叠放机构的一侧。

进一步的，所述插接组装机械臂模组包括第一吸附搬移机械臂、定位凸台、第二吸附搬移机械臂，所述第一吸附搬移机械臂、定位凸台、第二吸附搬移机械臂均固定连接于所述固定台的上表面，所述第一吸附搬移机械臂远离所述第二吸附搬移机械臂，所述定位凸台位于所述第一吸附搬移机械臂的一侧且靠近所述动叶轮上料设备，所述第一吸附搬移机械臂的一端延伸至所述动叶轮上料设备的一侧，所述第一吸附搬移机械臂的另一端延伸至所述运送装置的上方，所述第二吸附搬移机械臂的一端延伸至所述外壳上料设备的一侧，所述第二吸附搬移机械臂的另一端延伸至所述运送装置的上方。