[发明专利]一种吸尘器电机动叶轮组装机

权利要求书

1.一种吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，包括固定台、动叶轮上料设备、外壳上料设备、垫片辅料放料设备、插接组装机械臂模组、运送装置、螺母锁紧工位，所述动叶轮上料设备、外壳上料设备均位于所述固定台的一侧，所述插接组装机械臂模组、运送装置、垫片辅料放料设备、螺母锁紧工位均固定连接于所述固定台的上表面，所述运送装置横跨所述固定台的两端并延伸出外部，所述垫片辅料放料设备位于所述运送装置的一侧并延伸至所述运送装置的上方，所述插接组装机械臂模组位于所述运送装置的上方并延伸至所述动叶轮上料设备、外壳上料设备的一侧，所述螺母锁紧工位位于所述运送装置的上方并位于所述插接组装机械臂模组的一侧。

2.根据权利要求1所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述动叶轮上料设备包括第一支撑架、动叶轮放置机构、第一上推装置，所述第一支撑架位于所述固定台的一侧，所述动叶轮放置机构固定连接于所述第一支撑架的上表面，所述第一上推装置固定连接于所述第一支撑架的一侧并靠近所述固定台，所述插接组装机械臂模组延伸至所述动叶轮放置机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述外壳上料设备包括第二支撑架、外壳叠放机构、第二上推装置，所述第二支撑架位于所述固定台的一侧并靠近所述动叶轮上料设备，所述外壳叠放机构固定连接于所述第二支撑架的上表面，所述第二上推装置固定连接于所述第二支撑架的一侧并靠近所述固定台，所述插接组装机械臂模组的一部分延伸至所述外壳叠放机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述插接组装机械臂模组包括第一吸附搬移机械臂、定位凸台、第二吸附搬移机械臂，所述第一吸附搬移机械臂、定位凸台、第二吸附搬移机械臂均固定连接于所述固定台的上表面，所述第一吸附搬移机械臂远离所述第二吸附搬移机械臂，所述定位凸台位于所述第一吸附搬移机械臂的一侧且靠近所述动叶轮上料设备，所述第一吸附搬移机械臂的一端延伸至所述动叶轮上料设备的一侧，所述第一吸附搬移机械臂的另一端延伸至所述运送装置的上方，所述第二吸附搬移机械臂的一端延伸至所述外壳上料设备的一侧，所述第二吸附搬移机械臂的另一端延伸至所述运送装置的上方。

5.根据权利要求4所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述第一吸附搬移机械臂包括第一固定架、第一推动气缸、第一滑动架、两个第一升降吸附臂，所述第一固定架固定连接于所述固定台的上表面并横跨所述运送装置，所述第一推动气缸固定连接于所述第一固定架的一侧，所述第一滑动架滑动连接于所述第一固定架上，所述第一滑动架的一端与所述第一推动气缸的推杆固定连接，两个所述第一升降吸附臂依次排列并固定连接于所述第一滑动架的一侧且均朝向下方。

6.根据权利要求5所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述第一升降吸附臂包括固定板、升降气缸、升降架、吸头组件，所述固定板固定连接于所述第一滑动架的一侧，所述升降气缸固定连接于所述固定板的顶部，所述升降架的一侧与所述固定板滑动连接，所述升降架的一端与所述升降气缸的推杆固定连接，所述吸头组件固定连接于所述升降架的另一端并朝向下方。

7.根据权利要求6所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述吸头组件上周向均布有多个吸嘴，多个所述吸嘴均朝向下方。

8.根据权利要求4所述的吸尘器电机动叶轮组装机，其特征在于，所述第二吸附搬移机械臂包括第二固定架、第二推动气缸、第二滑动架、第二升降吸附臂，所述第二固定架固定连接于所述固定台的上表面并横跨所述运送装置，所述第二推动气缸固定连接于所述第二固定架的一侧，所述第二滑动架与所述第二固定架滑动连接并与所述第二推动气缸的推杆固定连接，所述第二升降吸附臂固定连接于所述第二滑动架的一侧并朝向下方。