[发明专利]一种全自动煮饭炒菜锅

说明书

本发明公开了一种全自动煮饭炒菜锅，属于家电技术领域，旨在解决现有的全自动炒菜锅，还需要人为干预（补助）加入食材、调料、取出熟食等，不具备正真意义上的无人为干预全自动炒菜锅功能，并且现有炒菜锅也是独立使用的，不具备全自动熟饭功能，同时熟饭锅和炒菜锅不具备自动清洗锅功能，更不具备存储食物功能的问题。包括食物存储柜、机械手、锅体、传输部件；所述食物存储柜由存储柜外壳和内部箱体两部分组成，食物存储柜一侧中部设有两个洞口，洞口设有挡板，挡板上方设有挡板气缸，挡板两侧设有挡板导轨条。本炒菜锅可以实现全自动熟饭和全自动炒菜，炒好的菜自动存入保温柜，同时自动清洗使用过的锅。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体为一种全自动煮饭炒菜锅。

背景技术

随着人们对生活质量的意识提升，为了减轻做饭的劳动强度，现如今全自动熟饭锅和全自动炒菜锅已经越来越多。现有的全自动熟饭锅，使用一个容器用水或气体等在容器里淘米，淘米好后把大米注入锅里，然后熟饭。由于使用了独立的清洗容器很容易产生污垢，长期使用很不卫生，并且现有煮饭锅是独立使用的，不具备全自动炒菜功能。而现有的全自动炒菜锅，还需要人为干预（补助）加入食材、调料、取出熟食等，不具备正真意义上的无人为干预全自动炒菜锅功能，并且现有炒菜锅也是独立使用的，不具备全自动熟饭功能。同时熟饭锅和炒菜锅不具备自动清洗锅功能，更不具备存储食物功能。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种全自动煮饭炒菜锅，其可以实现全自动熟饭和全自动炒菜，炒好的菜自动存入保温柜，同时自动清洗使用过的锅。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种全自动煮饭炒菜锅，包括食物存储柜、机械手、锅体、传输部件；其特征在于，

所述食物存储柜由存储柜外壳和内部箱体两部分组成，食物存储柜一侧中部设有两个洞口，洞口设有挡板，挡板上方设有挡板气缸，挡板两侧设有挡板导轨条，所述挡板导轨条的边上设置有上下两个位置识别开关；所述存储柜外壳顶部设置有控制内部箱体上下移动的外壳顶部电机，外壳顶部电机转轴连接螺杆，螺杆和内部箱体顶部的螺母相螺接；

所述内部箱体内部从中间隔开分为右侧低温存储食材的若干格子和左侧保温存储熟食的若干格子；每个食材格子内存入若干食物盒；

食材格子内部设置有两根内传输带和若干激光接近开关，两根内传输带分别设在格子内左右两边，若干激光接近开关设在右侧内传输带下面，且和食材格子内的若干食物盒一一对应；熟食格子内部设置一根内传输带和激光接近开关，且内传输带设在熟食格子内部下方；低温存储食材格子上方设置有制冷机；保温存储熟食格子内部设置有制热线圈；低温存储食材格子和保温存储熟食格子分别与存储柜外壳一侧的两个洞口对应连通；低温存储食材格子与保温存储熟食格子之间设置有和内传输带连接的若干电磁离合器；所述内部箱体上方设置有皮带电机，皮带电机通过双电磁离合器和链条连接各个电磁离合器，同时通过双电磁离合器和轴承连接制冷机；内部箱体边上设置有正、负两个限位开关以及一个原点接近开关；

所述传输部件包括桌底电机、双电磁离合器、传输带和同步轮，所述传输带分为熟食传输带和食材传输带，食材传输带设置为两条皮带，食材传输带位置设置和食材格子相对应，熟食传输带位置设置和熟食格子相对应；桌底电机转轴上的同步轮通过皮带、双电磁离合器连接熟食传输带和食材传输带，熟食传输带和食材传输带拐弯处均通过同步轮传动；所述双电磁离合器由两个离合器组成；所述传输带的边上设置有物体感应器；

所述机械手包括X轴导轨，所述X轴导轨中部设有X轴齿轮条，X轴齿轮条和X轴导轨平行；铁板设在X轴导轨上，铁板后面设有和X轴导轨咬合的X轴导轨滑块；铁板上设有X轴电机和Y轴电机，X轴电机转轴上设置有和X轴齿轮条相齿合的齿轮；所述铁板前面设有Y轴导滑块；上下移动杆后面设有Y轴导轨，Y轴导轨和Y轴导滑块咬合，所述上下移动杆一侧设有Y轴齿轮条，所述Y轴齿轮条和Y轴电机转轴上的齿轮相齿合；上下移动杆前面设有框架，框架内部设有若干调料罐、米桶；所述X轴导轨和Y轴导轨上均设置有正、负两个限位开关以及一个原点接近开关；