[发明专利]一种汽车刹车盘加工转运装置

权利要求书

1.一种汽车刹车盘加工转运装置，包括转运钢结构架（1），所述转运钢结构架（1）的下方设有第一传送台（101）、第二传送台（102）和汽车刹车盘加工设备（103），其特征在于：

所述转运钢结构架（1）上固定连接有横向导轨架（2），所述横向导轨架（2）上设有横移机构（3），所述横移机构（3）上设有升降机构（4）；

所述升降机构（4）上设有汽车刹车盘夹持爪机构（5），所述汽车刹车盘夹持爪机构（5）上设有润滑机构（6）；

汽车刹车盘夹持爪机构（5）包括一体成型限位套（503）和电动推杆（504），所述一体成型限位套（503）和电动推杆（504）与升降机构（4）输出端固定，所述一体成型限位套（503）内滑动连接有限位滑动臂（509）且所述限位滑动臂（509）与电动推杆（504）输出端相连；

所述限位滑动臂（509）上设有夹爪架（5010）；

所述润滑机构（6）包括润滑油弹出组件（603）和拨动块（604）；

所述润滑油弹出组件（603）包括套筒（6031），所述套筒（6031）固定连接在一体成型限位套（503）上，所述套筒（6031）的内腔中设有弹簧（6033）和滑动塞（6034），所述滑动塞（6034）上设有密封球（6035），所述拨动块（604）设置在限位滑动臂（509）上；

所述横移机构（3）包括横移滑台（301）、限位滑块（302）、第一电机（303）、第一传动齿轮（304）和第一齿条（305）；

所述横移滑台（301）的两侧固定连接有限位滑块（302），所述限位滑块（302）滑动连接在横向导轨架（2）上，所述第一电机（303）固定连接在限位滑块（302）上，所述第一传动齿轮（304）设置在第一电机（303）输出端，所述第一齿条（305）固定连接在横向导轨架（2）上并与第一传动齿轮（304）啮合；

所述升降机构（4）包括限位套座（401）、升降柱（402）、第二电机（403）、第二传动齿轮（404）和第二齿条（405）；

所述限位套座（401）固定连接在横移滑台（301）上，所述升降柱（402）滑动连接在限位套座（401）内，所述第二电机（403）固定连接在限位滑块（302）上，所述第二传动齿轮（404）固定连接在第二电机（403）输出端，所述第二齿条（405）固定连接在升降柱（402）上并与第二传动齿轮（404）啮合；

所述升降柱（402）的底部固定连接有夹持爪固定座（501），所述夹持爪固定座（501）的底部固定连接有支撑固定柱（502），所述一体成型限位套（503）固定连接在支撑固定柱（502）的底部；

所述电动推杆（504）固定连接在夹持爪固定座（501）的底部，所述电动推杆（504）的底部固定连接有推板（505），所述推板（505）的底部固定连接有连接柱（506），所述连接柱（506）的底部固定连接有限位滑环（507），所述限位滑环（507）的侧壁上转动连接有连杆（508），所述连杆（508）与限位滑动臂（509）转动相连；

所述润滑机构（6）还包括润滑油储存箱（601），所述润滑油储存箱（601）固定连接在夹持爪固定座（501）上，所述润滑油储存箱（601）上设有连接软管（602）；

所述套筒（6031）的顶部固定连接有套接管（6032）且所述套接管（6032）与连接软管（602）卡接，所述密封球（6035）和限位滑动臂（509）均位于一体成型限位套（503）的内腔中，所述弹簧（6033）的一端固定连接在套筒（6031）内腔中，所述滑动塞（6034）滑动连接在套筒（6031）内腔中并与弹簧（6033）另一端固定相连；

在汽车刹车盘夹持爪机构（5）对汽车刹车盘进行夹持时，会自动带动润滑机构（6）运作，来对限位滑动臂（509）和一体成型限位套（503）的位置处进行润滑。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于：所述夹爪架（5010）上固定连接有夹爪主体（5011），所述夹爪主体（5011）上固定连接有橡胶防护套（5012）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于：所述一体成型限位套（503）的内部固定连接有侧向支撑柱（5013），所述限位滑环（507）滑动连接在侧向支撑柱（5013）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于：所述润滑油储存箱（601）上设有加油斗（6011）。