[发明专利]多路阀、首联、工作联、液压系统、方法和可读存储介质

权利要求书

1.多路阀，包括至少一个工作联(1g)和用于向所述工作联输送液压油的首联(1s)，各个所述工作联包括A工作端口和B工作端口，其特征在于，各个所述工作联(1g)均为四阀芯进出油口独立控制结构，其中

所述首联包括首联进油油路(1y1)、首联回油油路(1y2)和首联LS油路(1y3)，所述首联进油油路、首联回油油路与首联LS油路之间连接有设置通流控制单元的通流调节阀(7)，该通流调节阀保持所述首联进油油路(1y1)与所述首联LS油路常通，且在工作过程中能够选择性地控制所述首联进油油路与所述首联回油油路之间截止或导通开度，从而调节所述首联LS油路上的压力大小或调节所述首联进油油路(1y1)与所述首联LS油路上的压差；以及

所述四阀芯进出油口独立控制结构包括与所述A工作端口连接的A工作油路(1a0)以及与所述B工作端口连接的B工作油路(1b0)，所述A工作油路(1a0)上并行连接有与所述A工作端口对应的供流油路(1a1)和回流油路(1a2)，所述B工作油路(1b0)上并行连接有与所述B工作端口对应的供流油路(1b1)和回流油路(1b2)，各个所述供流油路(1a1，1b1)和各个所述回流油路(1a2，1b2)上分别设置具有通流驱动模块的通流控制阀，以能够实现所述A工作端口的进油和回油以及所述B工作端口的进油和回油的独立控制。

2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述首联(1s)还包括首联液控油路(1y4)，所述首联进油油路(1y1)经由减压阀(2)连接于所述首联液控油路(1y4)；所述通流调节阀(7)为液控换向阀，该液控换向阀的液控端口经由用作所述通流控制单元的首联比例减压阀(4.1)连接于所述首联液控油路，从而在工作过程中通过所述首联比例减压阀(4.1)引入的所述首联液控油路(1y4)的液控油的压力控制，能够选择性地控制所述首联进油油路(1y1)与所述首联回油油路(1y2)之间截止或导通开度，以调节所述首联LS油路上的LS端口压力或所述首联进油油路(1y1)与所述首联LS油路之间的压差。

3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述工作联还包括与所述首联进油油路(1y1)连通的工作联进油油路(1p)以及与所述首联回油油路(1y2)连通的工作联回油油路(1t)，所述A工作端口对应的所述供流油路(1a1)连接在所述工作联进油油路(1p)与所述A工作油路(1a0)之间，所述A工作端口对应的所述回流油路(1a2)连接在所述工作联回油油路(1t)与所述A工作油路(1a0)之间，所述B工作端口对应的所述供流油路(1b1)连接在所述工作联进油油路(1p)与所述B工作油路(1b0)之间，所述B工作端口对应的所述回流油路(1b2)连接在所述工作联回油油路(1t)与所述B工作油路(1b0)之间。

4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述A工作油路(1a0)与所述工作联回油油路(1t)之间还连接有A工作端口溢流补油阀(8.1)，以及所述B工作油路(1b0)与所述工作联回油油路(1t)之间还连接有B工作端口溢流补油阀(8.2)。

5.根据权利要求4所述的多路阀，其特征在于，所述工作联还包括与所述首联液控油路(1y4)连通的工作联液控油路(1k)，所述A工作端口对应的所述供流油路(1a1)上的通流控制阀为A工作端口进油阀(10)，所述A工作端口对应的所述回流油路(1a2)上的通流控制阀为A工作端口回油阀(9)，所述B工作端口对应的所述供流油路(1b1)上的通流控制阀为B工作端口进油阀(12)，所述B工作端口对应的所述回流油路(1b2)上的通流控制阀为B工作端口回油阀(11)，所述工作端口进油阀(10)、所述A工作端口回油阀(9)、所述B工作端口进油阀(12)以及所述B工作端口回油阀(11)各自的液控端口分别通过各自对应的用作所述通流驱动模块的工作联比例减压阀(4.3,4.2,4.5,4.4)与所述工作联液控油路(1k)连接。