[发明专利]高负载多缸液压顶升调平系统及其控制方法

说明书

本发明公开了液压油缸领域的高负载多缸液压顶升调平系统及其控制方法，包括传感器系统、举升系统与辅助支撑系统；其中，传感器系统与举升系统均安装于辅助支撑系统上；传感器系统能够在提升过程中与加工过程中监控并及时反馈设备的平整度与高度；举升系统能够举升与维持工件，所述辅助支撑系统还能够完成工件的对中；本发明涉及一种高负载八缸液压顶升调平系统，通过多种传感器与自锁液压油缸的协同运动，可实现大负载的异形旋转体设备的提升。

技术领域

本发明属于液压油缸领域，具体为高负载多缸液压顶升调平系统及其控制方法。

背景技术

液压油缸是一种应用广泛的液压执行元件，在社会的各行各业中都能看到它的身影。针对于对加工操作时对设备平整度有极高要求的大型设备，目前市面上常见的方法是通过液压装置将设备置于平台上进行整体提升，不过还有相当一部分异形旋转体类型的设备并不具备从底面进行整体提升的条件，则需要从侧方对设备进行提升。此时带来另一个问题，多缸协作的提升机构很容易造成不同步的问题，此时轻则影响装备加工面的平整度，重则损坏待加工设备，故而多缸液压顶升系统对同步耦合与调平的要求较高，需要开发一套既能够用于高负载环境下的液压提升系统，同时具备自动调平的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供高负载多缸液压顶升调平系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高负载多缸液压顶升调平系统，包括传感器系统、举升系统与辅助支撑系统；其中，传感器系统与举升系统均安装于辅助支撑系统上；传感器系统能够在提升过程中与加工过程中监控并及时反馈设备的平整度与高度；举升系统能够举升与维持工件，所述辅助支撑系统还能够完成工件的对中；

传感器系统包括：两个位置的位移传感器、支架一、轮辐式压力传感器与倾角传感器；其中，支架一安装于辅助支撑系统上，用于安装探测方向向下的位移传感器，轮辐式压力传感器安装于举升系统上；倾角传感器安装于工件上；辅助支撑系统上还安装有探测方向向上的位移传感器。

作为本发明进一步方案：举升系统由管座组件与液压油缸组成；其中，液压油缸安装于辅助支撑系统上，且所述液压油缸上设置有轮辐式压力传感器，所述轮辐式压力传感器上设置有管座组件；所有液压油缸由液压系统控制，所述液压系统的控制中通过比例换向阀与比例减压阀实现在相等的压力下实现若干缸同步的顶升。

作为本发明进一步方案：所述管座组件包括上鞍座、下鞍座、上底座与下底座；其中，上底座安装于下底座上，且上底座上固定安装有下鞍座，且所述上鞍座设置下鞍座，所述上鞍座与下鞍座之间通过螺栓可拆卸连接。

作为本发明进一步方案：所述上底座上开设有贯穿的圆弧槽，所述上底座和下底座之间通过贯穿圆弧槽的连接板可拆卸式连接，所述连接板圆弧槽用于改变上底座与下底座的相对位置。

作为本发明进一步方案：所述辅助支撑系统包括若干组支撑座组件、若干组支撑座连接件与对中装置；其中，每两个支撑座组件由一个支撑座连接件连接，所述支撑座连接件上安装有对中装置；所述对中装置包括安装座，所述安装座上螺纹连接有推板。

作为本发明进一步方案：辅助支撑系统还包括调整底板和平台固定组件。

作为本发明进一步方案：所述管座组件上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括能够通过螺栓对称固定设置在支撑座组件上的安装架，所述安装架上固定设置有四组导向杆，每个导向杆上均设置有一个第一复位弹簧，同一侧的所述复位弹簧上端通过与导向杆套接的连接套共同连接有一个连接架，两侧的连接架能够拼接成一个完整的支撑框，所述连接架内部通过第一调整弹簧和第二调整弹簧弹性连接有夹持架，两侧的连接架拼接时，两个夹持架也能完成拼接并形成一个闭合的用于夹持上底座的夹持框；所述夹持框两侧开设有限位滑槽，所述上底座两侧设置有能够与限位滑槽匹配的限位滑棱。