[发明专利]图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备有效

专利信息
申请号: 202310195345.6 申请日: 2023-02-24
公开(公告)号: CN116153472B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 刘金阁;孙德佳;乔元风;曾凡 申请(专利权)人: 萱闱(北京)生物科技有限公司
主分类号: G16H30/20 分类号: G16H30/20;G06T7/62
代理公司: 北京箴思知识产权代理有限公司 11913 代理人: 谭艳;徐梦琳
地址: 100006 北京市东城区王府井*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 多维 可视化 方法 装置 介质 计算 设备
【说明书】:

发明的实施方式提供了一种图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:获取目标帧图像的目标特征信息;其中,目标特征信息中至少包括目标对象在目标帧图像中的位置坐标和面积、目标对象的对象类型、目标帧图像的采集时间;根据各个目标帧图像的目标特征信息中的位置坐标和面积,得到多个包围框坐标集合;其中,每一包围框坐标集合对应的包围框表示在包围框坐标集合对应的目标帧图像中的目标对象所在位置;根据各个目标帧图像的采集时间,将各个包围框坐标集合对应的包围框分别映射至预设坐标系中,得到多维信息可视化图像。本发明可以对EUS的检查过程是否有遗漏或错误进行准确的评估,进而对检查质量进行有效的控制。

技术领域

本发明的实施方式涉及计算机视觉领域,更具体地,本发明的实施方式涉及一种图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

超声内镜(EUS)是将内镜和超声相结合的消化道检查技术,将微型高频超声探头安置在内镜顶端,当内镜插入体腔后,在内镜直接观察消化道黏膜病变的同时,可利用内镜下的超声行实时扫描,可以获得胃肠道的层次结构的组织学特征及周围邻近脏器的超声图像,是消化内镜领域最有前景的新技术,目前其应用已经渗透到多系统疾病的诊治。纵膈淋巴结的EUS扫查对于肺癌的TNM(Tumor Node Metastasis,原发灶-淋巴结-远处转移)分期有重要作用,EUS是指南推荐的术前分期的初始程序。

然而,EUS的检查过程属于实时动态影像,检查质量完全取决于操作者的水平,但EUS的操作手法复杂、黑白图像识别困难,检查医生需要同时具备相应的解剖学结构知识和大量临床操作的经验,学习曲线长、效率低,因此极容易造成漏诊、误诊,能够完整掌握超声扫查技能的医生数量非常有限。

发明内容

在本上下文中,本发明的实施方式期望提供一种图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备。

在本发明实施方式的第一方面中,提供了一种图像多维可视化方法,包括:

获取目标帧图像的目标特征信息;其中,所述目标特征信息中至少包括目标对象在所述目标帧图像中的位置坐标、所述目标对象的对象类型、所述目标帧图像的采集时间以及所述目标对象在所述目标帧图像中的面积;所述目标帧图像的数量为多帧,目标帧图像与目标特征信息一一对应;

根据各个目标帧图像的目标特征信息中的位置坐标和面积,得到多个包围框坐标集合;其中,包围框坐标集合与目标帧图像一一对应;每一包围框坐标集合对应的包围框表示在所述包围框坐标集合对应的目标帧图像中的目标对象所在位置;

根据各个目标帧图像的采集时间,将各个包围框坐标集合对应的包围框分别映射至预设坐标系中,得到多维信息可视化图像。

在本发明实施方式的第二方面中,提供了一种图像多维可视化装置,包括:

获取单元,用于获取目标帧图像的目标特征信息;其中,所述目标特征信息中至少包括目标对象在所述目标帧图像中的位置坐标、所述目标对象的对象类型、所述目标帧图像的采集时间以及所述目标对象在所述目标帧图像中的面积;所述目标帧图像的数量为多帧,目标帧图像与目标特征信息一一对应;

坐标集合确定单元,用于根据各个目标帧图像的目标特征信息中的位置坐标和面积,得到多个包围框坐标集合;其中,包围框坐标集合与目标帧图像一一对应;每一包围框坐标集合对应的包围框表示在所述包围框坐标集合对应的目标帧图像中的目标对象所在位置;

图像确定单元,用于根据各个目标帧图像的采集时间,将各个包围框坐标集合对应的包围框分别映射至预设坐标系中,得到多维信息可视化图像。

在本发明实施方式的第三方面中,提供了一种计算机可读存储介质,其包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

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