[发明专利]一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置在审
| 申请号: | 202310194217.X | 申请日: | 2023-03-02 |
| 公开(公告)号: | CN115973464A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 周剑敏;张涛;陈超;刘彤;乌日娜;程莉;刘洁;黄碳钢;施海燕 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号: | B64G1/66 | 分类号: | B64G1/66;B64G1/10 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫 |
| 地址: | 100080 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 星载火点 检测 系统 伪火点 剔除 方法 装置 | ||
1.一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:定义伪火点的特征参数形成所述火点信息;其中,所述火点信息包括所述火点的位置;
S2:将所述特征参数形成的火点信息存入伪火点储存区;
S3:当卫星采集到地表所述火点信息时,通过对比实时采集的所述火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息来剔除伪所述火点信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对比实时采集的火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息来剔除伪所述火点信息,包括:
对比实时采集的火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息,若采集的火点信息的位置与所述伪火点储存区中的所述火点信息的位置间距小于预设间距,则采集的火点信息替换所述伪火点储存区中火点信息,若采集的所述火点信息的位置与所述伪火点储存区中的所述火点信息的位置间距大于或等于所述预设间距,则发布采集的所述火点信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述火点信息还包括火点的面积和形状;
在S3之前,还包括:
建立火点储存区;
在S3中,所述通过对比实时采集的所述火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息来剔除伪所述火点信息,包括:
对比实时采集的所述火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息,若采集的火点信息的位置与所述伪火点储存区中的所述火点信息的位置间距小于预设间距,则采集的所述火点信息替换所述伪火点储存区中的所述火点信息;
若采集的所述火点信息的位置与所述伪火点储存区中的所述火点信息的位置间距大于或等于所述预设间距,且所述火点储存区中无火点信息,则将采集的火点信息存入所述火点储存区并发布;
若采集的所述火点信息的位置与所述伪火点储存区中的所述火点信息的位置间距大于或等于所述预设间距,且所述火点储存区中有所述火点信息,则将采集的所述火点信息与所述火点储存区中的所述火点信息进行对比,若采集的火点信息的位置与所述火点储存区中的所述火点信息的位置间距小于所述预设间距,采集的所述火点信息的面积与所述火点储存区中的所述火点信息的面积的差小于预设面积,采集的火点信息的形状与所述火点储存区中的所述火点信息的形状相同,则标记一次所述火点储存区中的所述火点信息,不发布采集的所述火点信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在S3中,当所述火点储存区中的所述火点信息标记次数超过标记阈值时,将所述火点储存区中的所述火点信息存入所述伪火点储存区。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述预设间距包括预设经度和预设纬度,所述对比实时采集的火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息,包括:
For(j=0;jNum_FaultFire;j++)
If(λ_FaultFire[j]-Δλ_FaultFire[j]λfire[i]λ_FaultFire[j]+Δλ_FaultFire[j]且
δ_FaultFire[j]-Δδ_FaultFire[j]δfire[i]δ_FaultFire[j]+Δδ_FaultFire[j])
{F_FaultFire[i]=1}
Else{F_FaultFire[i]=0}
其中,λfire[i]为采集的火点信息的位置的经度,Δλ_FaultFire[j]为所述预设经度,λ_FaultFire[j]为所述伪火点储存区中的所述火点信息的经度,δfire[i]为采集的火点信息的位置的纬度,Δδ_FaultFire[j]为所述预设纬度,δ_FaultFire[j]为所述伪火点储存区中的所述火点信息的纬度,F_FaultFire[i]=0表示真火点,F_FaultFire[i]=1表示伪火点。
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