[发明专利]一种减震器防尘罩自动焊接装置

说明书

本发明提供了一种减震器防尘罩自动焊接装置，包括底座框架，用于起到支撑作用；上固定板通过立柱与底座框架固定连接；减震器滑入装置设置在底座框架上，用于减震器和防尘罩的滑入；减震器提升旋转平移装置通过升降装置与上固定板固定连接，用于带动减震器升降、旋转以及平移；减震器抱紧装置固定在减震器提升旋转平移装置的下方，用于将减震器抱紧；焊接设备固定在底座框架上，用于对减震器和防尘罩进行焊接。本发明实现减震器防尘罩焊接作业，采用机器人抓取作业，对减震器进行定位焊接作业，提高了定位精度，取代防尘罩了传统的手动焊接或使用机器人焊接的方式，大大提高了焊接质量和焊接精度。

技术领域

本发明涉及减震器制造技术领域，尤其是涉及一种减震器防尘罩自动焊接装置。

背景技术

目前针对油压减震器组装作业时，需要对防尘罩进行焊接作业。防尘罩分为螺纹连接式防尘罩和焊接式防尘罩。对于焊接式防尘罩需要将防尘罩和减震器本体进行焊接作业。目前行业内的油压减震器焊接多为人工焊接或机器人焊接。

目前行业内的油压减震器的防尘罩焊接设备，防尘罩采用人工焊接，焊接后的美观性无法达到要求；或者采用六轴机器人焊接，设备的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震器防尘罩自动焊接装置，能够满足不同型号的减震器防尘罩的焊接作业，保证焊接质量和焊接精度。

根据本发明的一个目的，本发明提供一种减震器防尘罩自动焊接装置，包括：

底座框架，用于起到支撑作用；

上固定板，通过立柱与所述底座框架固定连接；

减震器滑入装置，设置在所述底座框架上，用于减震器和防尘罩的滑入；

减震器提升旋转平移装置，通过升降装置与所述上固定板固定连接，用于带动所述减震器升降、旋转以及平移；

减震器抱紧装置，固定在所述减震器提升旋转平移装置的下方，用于将减震器抱紧；

焊接设备，固定在所述底座框架上，用于对所述减震器和防尘罩进行焊接。

进一步地，所述底座框架的底部四角处分别设有一个设备地脚。

进一步地，所述上固定板的下方设有中间板，所述中间板的四角处分别设有通孔，所述立柱分别贯穿对应的所述通孔，使得所述中间板与所述立柱之间滑动连接，所述上固定板上固定有提升电缸，所述提升电缸的伸缩部与所述中间板固定连接。

进一步地，所述减震器滑入装置包括减震器存放工装、工装固定旋钮、滑入滑轨、滑入滑块、下安装板、转接件和无杆气缸，所述下安装板固定在所述底座框架的上表面，所述下安装板上固定安装有一对所述滑入滑轨，所述滑入滑轨滑动连接有所述滑入滑块，所述减震器存放工装的两端固定在对应的所述滑入滑块上，所述无杆气缸固定在所述下安装板上，所述无杆气缸通过所述转接件和一个所述滑入滑块固定连接，所述减震器存放工装上固定有工装固定旋钮。

进一步地，所述减震器提升旋转平移装置设置在所述中间板上，所述减震器提升旋转平移装置包括提升装置、旋转装置和平移装置。

进一步地，所述平移装置包括平移滑台、平移滑轨、平行运动电机、平行运动齿轮和平行运动齿条，所述中间板上开设有一个开口框，所述开口框的两侧分别设有一个所述平移滑轨，所述平移滑台的底部与所述平移滑轨滑动连接，且所述平移滑台能在所述平移滑轨上前后往复运动，所述平行运动电机固定在所述平移滑台上，所述平行运动电机的输出轴上设有所述平行运动齿轮，所述平行运动齿条固定在所述平移滑台上，且所述平移滑台与所述平移滑轨平行设置。

进一步地，所述提升装置包括提升齿轮、提升伺服电机和提升齿条，所述提升伺服电机的输出轴与所述提升齿轮固定连接，所述提升齿条竖直设置且固定在所述平移滑台上，所述提升齿轮与所述提升齿条啮合连接。