[发明专利]一种减震器防尘罩自动焊接装置

权利要求书

1.一种减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，包括：

底座框架，用于起到支撑作用；

上固定板，通过立柱与所述底座框架固定连接；

减震器滑入装置，设置在所述底座框架上，用于减震器和防尘罩的滑入；

减震器提升旋转平移装置，通过升降装置与所述上固定板固定连接，用于带动所述减震器升降、旋转以及平移；

减震器抱紧装置，固定在所述减震器提升旋转平移装置的下方，用于将减震器抱紧；

焊接设备，固定在所述底座框架上，用于对所述减震器和防尘罩进行焊接。

2.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述上固定板的下方设有中间板，所述中间板的四角处分别设有通孔，所述立柱分别贯穿对应的所述通孔，使得所述中间板与所述立柱之间滑动连接，所述上固定板上固定有提升电缸，所述提升电缸的伸缩部与所述中间板固定连接。

3.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述减震器滑入装置包括减震器存放工装、工装固定旋钮、滑入滑轨、滑入滑块、下安装板、转接件和无杆气缸，所述下安装板固定在所述底座框架的上表面，所述下安装板上固定安装有一对所述滑入滑轨，所述滑入滑轨滑动连接有所述滑入滑块，所述减震器存放工装的两端固定在对应的所述滑入滑块上，所述无杆气缸固定在所述下安装板上，所述无杆气缸通过所述转接件和一个所述滑入滑块固定连接，所述减震器存放工装上固定有工装固定旋钮。

4.根据权利要求2所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述减震器提升旋转平移装置设置在所述中间板上，所述减震器提升旋转平移装置包括提升装置、旋转装置和平移装置。

5.根据权利要求4所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述平移装置包括平移滑台、平移滑轨、平行运动电机、平行运动齿轮和平行运动齿条，所述中间板上开设有一个开口框，所述开口框的两侧分别设有一个所述平移滑轨，所述平移滑台的底部与所述平移滑轨滑动连接，且所述平移滑台能在所述平移滑轨上前后往复运动，所述平行运动电机固定在所述平移滑台上，所述平行运动电机的输出轴上设有所述平行运动齿轮，所述平行运动齿条固定在所述平移滑台上，且所述平移滑台与所述平移滑轨平行设置。

6.根据权利要求5所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述提升装置包括提升齿轮、提升伺服电机和提升齿条，所述提升伺服电机的输出轴与所述提升齿轮固定连接，所述提升齿条竖直设置且固定在所述平移滑台上，所述提升齿轮与所述提升齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述旋转装置包括第一旋转齿轮、旋转同步带、旋转电机和第二旋转齿轮，所述旋转电机固定在所述平移滑台上，所述旋转电机的输出轴上固定有所述第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与转动筒的顶部固定连接，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮之间通过所述旋转同步带连接。

8.根据权利要求7所述的减震器防尘罩自动焊接装置，其特征在于，所述减震器抱紧装置包括抱紧装置固定板、抱紧滑轨、抱紧滑块、抱紧气缸、抱紧夹爪、防尘罩夹爪、防尘罩夹爪气缸、防尘罩夹爪齿轮和防尘罩夹爪齿条，所述抱紧装置固定板与所述转动筒固定连接，两条所述抱紧滑轨分别平行固定在所述抱紧装置固定板上，所述抱紧滑块与所述抱紧滑轨滑动连接且所述抱紧滑块可沿所述抱紧滑轨上下滑动，所述抱紧滑块的底部固定有所述防尘罩夹爪，两个所述防尘罩夹爪之间分别固定有一条所述防尘罩夹爪齿条，两条所述防尘罩夹爪齿条之间通过所述防尘罩夹爪齿轮啮合连接，其中一个所述防尘罩夹爪与所述防尘罩夹爪气缸连接，所述防尘罩夹爪气缸固定在所述抱紧滑块底部，所述抱紧滑块的中部固定有所述抱紧气缸，所述抱紧气缸上固定安装有所述抱紧夹爪。