[发明专利]一种基于熵权法和TOPSIS法的多航迹目标威胁度评估方法

权利要求书

1.一种基于熵权法和TOPSIS法的多航迹目标威胁度评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取待评估航迹信息，包括航迹批号，定义为batch；时间戳，定义为timestamp；经度，定义为lon；纬度，定义为lat；海拔高度，定义为height；速度，定义为speed；航向，定义为course；属性，定义为threat；

S2、结合防护区位置信息对获取的待评估航迹信息进行处理；所述防护区位置信息包括防护区中心经度，定义为lon_center；防护区中心纬度，定义为lat_center；防护区中心海拔高度，定义为height_center；具体处理方法是，获取任意航迹p在时刻t时与防护区位置中心距离，p∈batch，t∈timestamp：

distancet＝GetDistancet(p.lat,p.lon)

其中，distancet表示航迹p与防护区中心距离，p.lat表示航迹p的维度，p.lon表示航迹p的经度；

将任意航迹p在时刻t时的航向数据转化为针防护区位置信息的相对进入夹角：

以防护区位置中心为原点建立直角坐标系，其中Y轴方向为指向正北方，定义参数x＝p.lat-lat_center表示航迹p与防护区位置的经度度数差值，y＝p.lon-lon_center表示航迹p与防护区位置的维度度数差值；首先根据x和y的取值判断飞行器的位置是位于坐标轴上还是位于由坐标轴所形成的四个象限中，判断方法为，采用公式计算航迹p相对于防护区位置夹角：

course＝GetCourse(p.lat,p.lon.p.course)

其中，course表示航迹p相对于防护区位置的夹角，p.course表示航迹p的航向；

然后根据飞行器位置位于坐标轴或者所在的具体象限来获得航迹点相对于防护区位置中心的角度；

S3、利用S2的方法获取到所有航迹与防护区位置的中心距离和夹角后，再结合S1中获取的速度和海拔高度进行聚类，得到航迹信息集合，定义为matrixs，其中包括了速度、夹角、中心距离和海拔高度四个属性指标；

S4、采用熵权法计算matrixs中各属性指标对应的权重，具体为：

进行归一化处理，将各指标的值映射到0-1之间；

计算单个指标所占比重及其熵值：

计算信息冗余度：

S5、采用TOPSIS法根据航迹信息和指标权重，得到各目标的威胁度，具体为：

根据各个指标建立规范化威胁度目标属性矩阵；

通过同向化、归一化对目标属性矩阵计算，建立威胁度特征矩阵：

根据权重规范化矩阵求取确定最大威胁指标属性值数列V^*和最小威胁指标属性值数列V^-，其中最大威胁指标属性值数列V^*的第j个属性值为最小威胁指标属性值数列V^-的第j个属性值为计算威胁指标属性值数列到最大威胁指标属性值数列和最小威胁指标属性值数列的欧式距离

计算威胁度综合评价指数

S6、根据得到的评价指数对待评估航迹按照从大到小的顺序排序，在排序中越靠前的航迹威胁度越大。