[发明专利]一种相电流采样方法及装置

说明书

本发明公开了一种相电流采样方法及装置，包括步骤：在逆变器的第一相下桥臂、第二相下桥臂导通，且第三相下桥臂断开时，采集第三相精确电流，第三相精确电流是通过采集母线采样电阻的电流而得到；在同一PWM周期采集第三相功率开关管管电流；根据所述第三相精确电流、所述第三相功率开关管管电流计算校准系数；在同一PWM周期采集第一相功率开关管管电流、第二相功率开关管管电流；根据所述第一相功率开关管管电流、所述校准系数计算第一相精确电流，根据所述第二相功率开关管管电流、所述校准系数计算第二相精确电流。本发明通过计算校准系数，进而计算出更精确三相电流，消除功率开关管温度温度变化带来的误差，为后续电机运转的控制提供支撑。

技术领域

本发明属于电机相电流检测技术领域，具体涉及一种相电流采样方法及装置。

背景技术

目前电动车控制器通常是采集功率开关管开通时D-S端电压获取三相电流值，弊端在于RdsOn电阻值随功率开关管温度变化而变化，导致获取的三相电流值存在较大误差。

为了解决上述问题，专利《相电流检测方法及装置》(申请号为：201710858440.4)，在闭环控制的每个电流环周期开始时，开始计时；当计时达到预设时长时，启动相电流采样装置采样得到各相电流；其中，预设时长与相电流采样装置的采样周期之和小于且接近于电流环的周期。实施方式始终能够在接近每个电流环周期的结束位置处采样得到电机的各相电流，从而可以提高电机的闭环控制性能。专利《一种发电机组控制器三相电流采样电路》(申请号为：201720865370.0)，提供了一种发电机组控制器三相电流采样电路，包括参考电压模块、共模噪声抑制电路模块和三个电流采样电路模块，每个所述电流采样电路模块分别连接所述参考电压模块和所述共模噪声抑制电路模块，所述电流采样电路模块的输入端连接一相电流，所述电流采样电路模块的输出端作为采样输出端。三相电流采样电路具有设计科学、实用性强、结构简单、成本低、抗干扰性好、安全可靠的优点。

但上述现有技术仍然是直接采集三相功率管上的电流信号，尽管通过共模噪声抑制电路模块和多个R第三滤波模块，对采样的电流除噪并多次滤波，但仍不可避免功率管因温度变化、电阻变化带来的电流采集误差。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种相电流采样方法及装置，其能提高相电流的采样精度。

本发明是通过以下方案实现的：

一种相电流采样方法，包括步骤：

在逆变器的第一相下桥臂、第二相下桥臂导通，且第三相下桥臂断开时，采集第三相精确电流，第三相精确电流是通过采集母线采样电阻的电流而得到；

在同一PWM周期采集第三相功率开关管管电流；

根据所述第三相精确电流、所述第三相功率开关管管电流计算校准系数；

在同一PWM周期采集第一相功率开关管管电流、第二相功率开关管管电流；

根据所述第一相功率开关管管电流、所述校准系数计算第一相精确电流，根据所述第二相功率开关管管电流、所述校准系数计算第二相精确电流。

作为本发明的进一步改进，所述校准系数＝第三相精确电流/第三相功率开关管管电流。

作为本发明的进一步改进，所述第一相精确电流＝所述校准系数*所述第一相功率开关管管电流；所述第二相精确电流＝所述校准系数*所述第二相功率开关管管电流。

作为本发明的进一步改进，本发明还包括步骤：

根据所述第一相功率开关管管电流、所述第一相精确电流得到第一相功率开关管阻值的变化量；

根据所述第二相功率开关管管电流、所述第二相精确电流得到第二相功率开关管阻值的变化量；