[发明专利]一种相电流采样方法及装置

权利要求书

1.一种相电流采样方法，其特征在于，包括步骤：

在逆变器的第一相下桥臂、第二相下桥臂导通，且第三相下桥臂断开时，采集第三相精确电流，第三相精确电流是通过采集母线采样电阻的电流而得到；

在同一PWM周期采集第三相功率开关管管电流；

根据所述第三相精确电流、所述第三相功率开关管管电流计算校准系数；

在同一PWM周期采集第一相功率开关管管电流、第二相功率开关管管电流；

根据所述第一相功率开关管管电流、所述校准系数计算第一相精确电流，根据所述第二相功率开关管管电流、所述校准系数计算第二相精确电流。

2.根据权利要求1所述的相电流采样方法，其特征在于，所述校准系数＝第三相精确电流/第三相功率开关管管电流。

3.根据权利要求1或2所述的相电流采样方法，其特征在于，所述第一相精确电流＝所述校准系数*所述第一相功率开关管管电流；所述第二相精确电流＝所述校准系数*所述第二相功率开关管管电流。

4.根据权利要求1所述的相电流采样方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述第一相功率开关管管电流、所述第一相精确电流得到第一相功率开关管阻值的变化量；

根据所述第二相功率开关管管电流、所述第二相精确电流得到第二相功率开关管阻值的变化量；

根据所述第三相功率开关管管电流、所述第三相精确电流得到第三相功率开关管阻值的变化量。

5.一种相电流采样装置，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一项所述的相电流采样方法，包括：

第一采样单元，其输入端与所述第一相功率开关管、所述第二相功率开关管、所述第三相功率开关管，用于采集所述第一相功率开关管管电流、所述第二相功率开关管管电流、所述第三相功率开关管管电流，输出端连接控制器；

第二采样单元，其输入端与所述第一相功率开关管、所述第二相功率开关管、所述第三相功率开关管、母线采样电阻连接，用于采集所述第三相精确电流，输出端连接控制器。

6.根据权利要求5所述的相电流采样装置，其特征在于，所述第一采样单元包括：若干顺次串联的第一相采样电路、第二相采样电路和第三相采样电路，所述第一相采样电路的输入端、所述第二相采样电路的输入端、所述第三相采样电路的输入端与所述第二采样单元的输入端连接。

7.根据权利要求5所述的相电流采样装置，其特征在于，所述第一相采样电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一运算放大器、第一电容和第一二极管；

所述第一运算放大器的同相输入端通过所述第一电阻连接第一相功率开关管，电源通过反向导通的所述第一二极管连接所述第一运算放大器的同相输入端，电源通过所述第二电阻连接所述第一运算放大器的同相输入端，所述第一运算放大器的反向输入端通过所述第三电阻连接第一相功率开关管，所述第一运算放大器的反向输入端通过所述第四电阻连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一运算放大器的输出端通过所述第五电阻、所述第一电容接地，所述第一运算放大器的输出端通过所述第五电阻连接所述控制器。

8.根据权利要求5所述的相电流采样装置，其特征在于，所述第二相采样电路包括：第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二运算放大器、第二电容和第二二极管；

所述第二运算放大器的同相输入端通过所述第六电阻连接第二相功率开关管，电源通过反向导通的所述第二二极管连接所述第二运算放大器的同相输入端，电源通过所述第七电阻连接所述第二运算放大器的同相输入端，所述第二运算放大器的反向输入端通过所述第八电阻连接第二相功率开关管，所述第二运算放大器的反向输入端通过所述第九电阻连接所述第二运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的输出端通过所述第十电阻、所述第二电容接地，所述第二运算放大器的输出端通过所述第十电阻连接所述控制器。