[发明专利]一种箱体传送码垛装置

权利要求书

1.一种箱体传送码垛装置，包括支撑立柱（10）、伸缩臂传送机构（20）、码垛下料机构；所述伸缩臂传送机构（20）用于水平传送箱体；所述支撑立柱（10）用于支撑伸缩臂传送机构（20）并且带动伸缩臂传送机构（20）竖直升降；所述码垛下料机构设置在所述伸缩臂传送机构（20）的出料端并且用于箱体下料；其特征在于：所述支撑立柱（10）包括竖直移动设置的支撑架（13）；所述伸缩臂传送机构（20）和支撑架（13）之间设置有水平调节组件（70）；所述伸缩臂传送机构（20）通过所述水平调节组件（70）与所述支撑架（13）连接；所述水平调节组件（70）用于沿着箱体传送方向调节所述伸缩臂传送机构（20）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种箱体传送码垛装置，其特征在于：所述支撑立柱（10）还包括“凵”字型的立柱底座（11）和竖直移动设置在所述立柱底座（11）的开口内的“凵”字型的升降立柱（12）；所述立柱底座（11）上设置有第一提升组件（50）；所述第一提升组件（50）用于驱动所述升降立柱（12）竖直移动设置；所述升降立柱（12）上设置有第二提升组件（60）；所述第二提升组件（60）用于驱动所述支撑架（13）竖直移动设置。

3.根据权利要求1所述的一种箱体传送码垛装置，其特征在于：所述支撑架（13）包括“凵”字型的支撑主体（131）；所述伸缩臂传送机构（20）位于所述支撑主体（131）的开口内；所述支撑主体（131）的一对竖直部与所述支撑立柱（10）竖直滑移连接；所述支撑主体（131）的上端面中部设置有上支撑板（132）、下端面上成型有一对与箱体传送方向相垂直的下连接架（135）；所述伸缩臂传送机构（20）和所述上支撑板（132）之间设置有滑移组件；所述伸缩臂传送机构（20）和所述上支撑板（132）通过滑移组件滑移连接；所述水平调节组件（70）包括固定在所述伸缩臂传送机构（20）的下端面上的滑移减速机（72）；滑移减速机（72）上固定有水平调节电机（71）；所述滑移减速机（72）的输入轴与所述水平调节电机（71）的输出轴固定连接；所述滑移减速机（72）的输出轴方向与箱体传送方向相垂直并且两端分别固定有水平调节主动链轮；所述伸缩臂传送机构（20）的下端面上固定有一对下连接座（24）；所述下连接座（24）枢接有水平调节从动链轮（74）；水平调节主动链轮与水平调节从动链轮（74）一一对应并且两者之间连接有水平驱动链条（73）；一对水平驱动链条（73）的下部与一对下连接架（135）连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱体传送码垛装置，其特征在于：水平驱动链条（73）的下部与一对下连接架（135）之间设置有链条张紧组件；链条张紧组件用于连接水平驱动链条（73）的下部与一对下连接架（135）并且用于调节水平驱动链条（73）的张紧状态。

5.根据权利要求4所述的一种箱体传送码垛装置，其特征在于：链条张紧组件包括一对分别螺接在一对下连接架（135）上的水平连接螺杆；水平连接螺杆远离下连接架（135）的一端枢接有链条连接架；链条连接架远离水平连接螺杆的一端与相应侧的水平驱动链条（73）的下部连接。

6.根据权利要求3所述的一种箱体传送码垛装置，其特征在于：滑移组件包括一对水平导轨（25）和两组分别与一对水平导轨（25）的配合的滑块组；所述伸缩臂传送机构（20）的底面上固定有一对导轨安装板（22）；一对水平导轨（25）分别固定在一对导轨安装板（22）的下端面上；滑块组固定在所述上支撑板（132）的上端面上；所述滑块组至少包括两个水平滑块（136）。

7.根据权利要求3所述的一种箱体传送码垛装置，其特征在于：所述伸缩臂传送机构（20）靠近所述支撑主体（131）的一对竖直部的端面上固定有侧支撑板（21）；所述支撑主体（131）的一对竖直部设置有若干水平均匀分布的连接螺杆（1341）；所述连接螺杆（1341）靠近所述伸缩臂传送机构（20）的一端枢接有滚轮（134）；所述侧支撑板（21）上成型有供所述连接螺杆（1341）水平滑行的水平滑移孔（210）；所述伸缩臂传送机构（20）靠近所述支撑主体（131）的一对竖直部的端面上成型有与所述滚轮（134）配合的侧滑移槽。