[发明专利]光伏设备定位导航方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种光伏设备定位导航方法及相关设备，可以解决光伏设备场景下导航困难的问题。其中，所述光伏设备位于光伏电站的光伏设备阵列中，所述光伏设备的特定位置覆盖有二维码信息，所述方法包括：获取目标移动通信终端发来的定位信息和预设光伏区域对应的预存光伏地图信息，基于所述光伏标识信息和所述预存光伏地图信息确定所述目标移动通信终端的所在位置，以对所述目标移动通信终端进行定位，根据目标光伏设备与所述临近光伏设备的位置，规划导航路径；在所述目标移动通信终端的成像设备保持在采集并显示所述二维码信息的状态下，在所述目标移动通信终端中显示的所述二维码信息的周侧显示导航方向标识。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种光伏设备定位导航方法及相关设备。

背景技术

随着光伏发电的推广，大量光伏发电设备的运维产生了对光伏设备定位和导航的需求。传统的定位导航系统一般基于GPS和地图实现，可是GPS及地图系统应用于光伏设备，有如下几个主要问题：

定位精度不足。GPS水平定位精度5米-40米之间，根据卫星和现场地面情况的差异有所不同。现场光伏设备之间距离很小，比如组串之间、组件之间、逆变器和组件之间，距离可能是厘米级或者重叠。这种情况下，GPS系统不能区分出相邻设备。

光伏区缺乏地图数据。集中式光伏场站的光伏区很多在比较偏僻荒凉的地区，人迹罕至，目前的公共地图并未覆盖这些区域。即使部分光伏区已经有地图数据，光伏区内部运维的道路往往也不会地图化，不能支持定位和导航。分布式光伏很多位于厂房屋顶，而屋顶也没有进行地图化。

发电并网的设备很多安装在室内，GPS系统不支持室内设备的定位。

另外，电子陀螺仪传感器在光伏发电设备密集的场景下，容易受到电、磁场干扰，导致准确度下降。并且，由于光伏电站往往是由大量相同光伏设备组成的光伏设备阵列，导致运维人员即便在知晓导航路线的情况下，依然存在无法准确按照导航路线移动的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种光伏设备定位导航方法及相关设备，可以解决现有光伏设备场景下导航困难的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种光伏设备定位导航方法，包括：

获取目标移动通信终端发来的定位信息，其中，所述定位信息包括所述目标移动通信终端在预设光伏区域内获取的光伏设备的光伏标识信息；

获取所述预设光伏区域对应的预存光伏地图信息，所述光伏地图信息包括关联存储的光伏设备的光伏标识信息和在光伏地图中的所在位置；

基于所述光伏标识信息和所述预存光伏地图信息确定所述目标移动通信终端的所在位置，以对所述目标移动通信终端进行定位。

可选的，所述光伏设备位于光伏电站的光伏设备阵列中，所述光伏设备的特定位置覆盖有二维码信息，所述方法包括：

获取目标移动通信终端发来的定位信息和预设光伏区域对应的预存光伏地图信息，其中，所述定位信息包括所述目标移动通信终端在所述预设光伏区域内获取的临近光伏设备的光伏标识信息，所述光伏标识信息包括所述二维码信息，所述光伏地图信息包括关联存储的光伏设备的光伏标识信息和在光伏地图中的所在位置；

基于所述光伏标识信息和所述预存光伏地图信息确定所述目标移动通信终端的所在位置，以对所述目标移动通信终端进行定位，根据目标光伏设备与所述临近光伏设备的位置，规划导航路径；

在所述目标移动通信终端的成像设备保持在采集并显示所述二维码信息的状态下，在所述目标移动通信终端中显示的所述二维码信息的周侧显示导航方向标识，其中，所述导航方向标识是所述导航路径和预存的所述二维码信息朝向信息确定。

可选地，还包括：