[发明专利]光伏设备定位导航方法及相关设备在审
| 申请号: | 202310182199.3 | 申请日: | 2023-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN116164730A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 王志林;李征;肇欣 | 申请(专利权)人: | 北京中能云联科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;H04W4/024;G06K17/00;G06K7/10;G06K7/14 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 王春艳 |
| 地址: | 102200 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 设备 定位 导航 方法 相关 | ||
1.一种光伏设备定位导航方法,其特征在于,所述光伏设备位于光伏电站的光伏设备阵列中,所述光伏设备的特定位置覆盖有二维码信息,所述方法包括:
获取目标移动通信终端发来的定位信息和预设光伏区域对应的预存光伏地图信息,其中,所述定位信息包括所述目标移动通信终端在所述预设光伏区域内获取的临近光伏设备的光伏标识信息,所述光伏标识信息包括所述二维码信息,所述光伏地图信息包括关联存储的光伏设备的光伏标识信息和在光伏地图中的所在位置;
基于所述光伏标识信息和所述预存光伏地图信息确定所述目标移动通信终端的所在位置,以对所述目标移动通信终端进行定位,根据目标光伏设备与所述临近光伏设备的位置,规划导航路径;
在所述目标移动通信终端的成像设备保持在采集并显示所述二维码信息的状态下,在所述目标移动通信终端中显示的所述二维码信息的周侧显示导航方向标识,其中,所述导航方向标识是所述导航路径和预存的所述二维码信息朝向信息确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述目标移动通信终端的成像设备保持在停止采集并显示所述二维码信息的状态下,停止在所述目标移动通信终端中显示所述导航方向标识。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标移动通信终端的成像设备保持在采集并显示所述二维码信息的状态下,在所述目标移动通信终端中显示的所述二维码信息的周侧显示导航方向标识,包括:
在所述目标移动通信终端的成像设备保持在采集并显示所述二维码信息的状态下,获取所述目标移动通信终端的姿态信息;
在所述姿态信息为水平姿态的情况下,在所述目标移动通信终端中显示的所述二维码信息的周侧显示导航方向标识和方位标识。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光伏设备的特定位置还设置有NFC标识,所述NFC标识具有指示灯,所述光伏标识信息还包括NFC标识信息,所述方法还包括:
基于所述预设光伏区域的当前环境亮度;
在所述当前环境亮度低于预设亮度的情况下,开启所述NFC标识具有指示灯。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标移动通信终端的NFC功能单元与所述NFC标识处于识别位姿的情况下,在所述目标移动通信终端中显示显示导航方向标识,其中,所述导航方向标识是所述导航路径和预存的所述NFC标识朝向信息确定。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标移动通信终端的NFC功能单元离开与所述NFC标识处于识别位姿的情况下,停止在所述目标移动通信终端中显示所述导航方向标识。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述在所述目标移动通信终端的NFC功能单元与所述NFC标识处于识别位姿的情况下,启动所述目标移动通信终端的语音单元进行语音导航;
控制所述导航路径中的光伏设备的NFC标识的指示灯闪烁。
8.一种光伏设备定位导航装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取目标移动通信终端发来的定位信息和预设光伏区域对应的预存光伏地图信息,其中,所述定位信息包括所述目标移动通信终端在所述预设光伏区域内获取的临近光伏设备的光伏标识信息,所述光伏标识信息包括所述二维码信息,所述光伏地图信息包括关联存储的光伏设备的光伏标识信息和在光伏地图中的所在位置;
第二获取单元,用于基于所述光伏标识信息和所述预存光伏地图信息确定所述目标移动通信终端的所在位置,以对所述目标移动通信终端进行定位,根据目标光伏设备与所述临近光伏设备的位置,规划导航路径;
定位单元,用于在所述目标移动通信终端的成像设备保持在采集并显示所述二维码信息的状态下,在所述目标移动通信终端中显示的所述二维码信息的周侧显示导航方向标识,其中,所述导航方向标识是所述导航路径和预存的所述二维码信息朝向信息确定。
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