[发明专利]一种螃蟹自动脱笼装置

说明书

本发明涉及一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块。所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下，包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元。所述的蟹笼冲击振动模块用于接收所述的推送单元传递的所述的翻转后的蟹笼，进行冲击，实现蟹与笼的分离，包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元。通过装置完成蟹笼翻转和冲击运动，实现了蟹笼与蟹的分离的自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。

技术领域

本发明涉及一种螃蟹自动脱笼装置，属于螃蟹捕捞技术领域。。

背景技术

梭子蟹肉多、肥美、营养丰富，是我国沿海地区一种重要的经济蟹类，也是我国蟹笼捕捞作业渔船的主要捕捞对象。蟹笼渔船捕捞作业时，在蟹笼起拔过程中首先依靠人工或机械的方式来完成卸笼环节；卸笼后装有梭子蟹的蟹笼与主缆绳分离并在输送带上进行传输，随后工人将蟹笼上表面的扎口打开，并取出饵料盒。

后续操作中，工人将蟹笼翻转，确保蟹笼的开口向下，并通过在漏斗处手工敲击、砸蟹笼的方式使梭子蟹脱离蟹笼并进入漏斗。随后梭子蟹和蟹笼分别进入各自的传送带进行传输。蟹笼渔船每天大概起笼和放笼作业4次，每次在蟹笼起拔时需要卸3000个左右的蟹笼，工人每天需要完成翻转和砸、敲数万次操作，存在劳动强度高、安全隐患大、自动化水平低的问题。

为了降低成本、提高渔业生产的安全性，亟需设计一系列的梭子蟹渔业自动化捕捞的装备。专利(公告号：CN 110521683 A)和相关专利都公开了一种蟹笼自动脱钩及回收装置，实现了卸笼环节的自动化处理。但对于渔船用蟹笼与蟹的自动分离装置，即本发明提炼出的通过自动化的蟹笼翻转和冲击实现螃蟹自动脱笼的装置并未有相关报道。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过自动化的蟹笼翻转和冲击实现螃蟹自动脱笼的装置。

本发明解决技术的方案是：一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块；

所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下；所述的蟹笼冲击振动模块用于接收翻转后的蟹笼，并进行冲击，实现蟹与笼的分离。

优选的，所述的蟹笼翻转运动模块包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元；

所述的翻转机架单元用于给所述的输送单元和所述的翻转单元提供支撑；

所述输送单元用于提供输送速度和动力将蟹笼输送至翻转单元；

所述推送单元安装在翻转单元上，所述翻转单元用于将蟹笼顶面和底面翻转，使蟹笼开口朝下；由所述推送单元将翻转后的蟹笼推送至蟹笼冲击振动模块。

优选的，所述的翻转单元包含翻转框架、旋转轴、旋转电机；所述的推送单元包括上伸缩气缸、下伸缩气缸、前推盘和后推盘；

所述的翻转框架由内外框架组成，内外框架上均设置框架槽，前推盘和后推盘安装在所述内外框架之间，下伸缩气缸、上伸缩气缸分别安装在内外框架上；其中上、下伸缩气缸的前杆分别与所述的前推盘固定连接，所述的上、下伸缩气缸的后杆分别与所述的后推盘固定连接，所述的前推盘和所述的后推盘可以在气缸的带动下沿所述的翻转框架的框架槽移动；上框架和下框架与所述的旋转轴固定连接，所述的旋转电机带动所述的旋转轴和所述的翻转框架一起实现旋转运动；所述的翻转框架通过自身的旋转带动置于内外框架间蟹笼的翻转。

优选的，上、下伸缩气缸均为双杆双作用气缸，所述的旋转轴内部有两个不相通的气道孔，用于为双杆双作用气缸提供两路受控的压缩空气。

优选的，所述的翻转机架单元外侧有护栏，防止所述的蟹笼在翻转过程中甩落。